徐忠，合肥人。承襲父爵為河南衛副千戶。屢次随大軍北征，俘獲頗多，進升為濟陽衛指揮佥事。洪武末年，徐忠鎮守開平。燕兵攻破居庸、懷來，徐忠以開平投降。随軍攻戰于灤河，與陳旭一起攻取其城。李景隆進攻北平，燕兵自大甯回救。至會州，設五軍，張玉統率中軍，朱能統率左軍，李彬統率右軍，房寬統率後軍，徐忠号稱骁勇之将，因而奉命統領前軍。于是在白河擊敗陳晖，在鄭村壩擊敗李景隆。白溝河之戰，徐忠單騎沖向敵陣，一指被飛箭射中，無暇拔箭頭，便急忙抽刀砍斷，勒馬疾驅，殊死奮戰。燕王在高處望見，對左右說道：“真是一名壯士啊！”燕兵進攻濟南，攻克滄州，大戰東昌、夾河。攻彰德，破西水寨，克東阿、東平、汶上，大戰靈璧。徐忠遂随燕王渡江進入京城。他從指揮同知累遷至都督佥事，被封為永康侯，食祿一千一百石，并給予世襲憑證。
徐忠每次參戰，沖鋒突陣，都為諸将之先。他治軍甚嚴，其軍所過之地，毫無侵擾。又善于安撫降附者，因而他們能為他出力死戰。徐忠對繼母十分孝順，晚上回家一定要在家廟行禮之後才進門。他生活節儉，為人恭敬謹慎，少有如此者。成祖北巡時，因徐忠老成持重，而将他留下輔佐太子監國。永樂十一年(1413)，徐忠去世。被贈為蔡國公，谥号忠烈。