虞謙，字伯益，金壇人。
洪武年間，由國子監生升為刑部郎中，出任杭州知府。
建文年間，虞謙請限制僧道占田數量，規定每人不能超過十畝，多餘部分便平均分給貧民。
皇上聽從了。
永樂初年，他被召為大理寺少卿。
當時有诏書說，建文年間曾上奏改革舊制的人，現在都要當面向皇上陳述清楚。
虞謙于是陳述上述這件事，并請罪。
皇上見虞謙害怕，便笑着說：“這不過是秀才批判道、佛而已。
”将他放過不問，但僧道限田的規定還是被廢除了。
都察院讨論欺騙之罪，請準予照洪武年間公布的條例枭首示衆。
虞謙上奏說“：近來奉诏書要依律斷罪，欺騙之罪應判杖打流放，枭首不是诏書之意。
”皇上聽從了。
天津衛倉庫失火，燒掉糧食數十萬石。
禦史說是主管的人盜用多了，所以燒倉以掩蓋罪迹。
逮捕了近八百人，有一百人應判死罪。
虞謙說處罰得過濫，結果他們得以減罪。
七年(1409)，皇上北巡，皇太子上奏虞謙為右副都禦史。
第二年他與給事中杜欽巡視淮安和鳳陽，到達陳州災區，免除該地田租，贖回百姓所賣的子女。
第二年，虞謙請求赈災，太子對他說“：軍民極度困敝，而卿等還從容陳請，那汲黯算什麼人？”
不久，命虞謙督管兩浙、蘇州、松江等府糧米，輸運到南、北兩京和徐州、淮安。
富民賄賂有關官員，他們都得運到近地，而貧民多要輸運到遠地。
虞謙建議分為四等：丁多糧最少的運到北京，次少的運到徐州，人丁和租糧相當的運到南京和淮安，丁