少糧多的就存留本土。
百姓賴此得到便利。
他又說：“徐州、呂梁二洪，行船多被阻，請在每洪增加二百名挽夫，每月供給糧食；另撥給一百頭官牛，閑暇時聽任百姓使用耕作，大船來時，便用來挽船。
”人民都覺得方便。
他曾監督運木材，當時服役的人嚴重染上瘟疫，虞謙下令遣散處理，才控制住了瘟疫。
不久，他偕同給事中許能巡撫浙江。
仁宗即位後将虞謙召回，改任大理寺卿。
當時呂升任少卿，仰瞻任寺丞，而虞謙又推薦嚴本任寺正。
皇上正慎重于用刑，虞謙等人也都悉心奏請，依罪定刑。
凡是法司和各地上報的案件，虞謙等人都再四審查，力求其平正。
他曾對人說：“他們無憾，我也就無憾了。
”他曾響應诏令，上書議論七個事項，都切中時務。
有人說他上奏言事不密，向外人示恩買好。
皇上怒，把他降為少卿。
有一天，楊士奇奏事完畢後，還不想退下。
皇上問：“你還想說什麼？不是為了虞謙吧？”楊士奇便從頭到尾論說虞謙冤枉，并說虞謙曆事三朝，很得大臣之體。
皇上說“：我也後悔那麼做。
”于是命令他複職。
宣宗即位後，虞謙說：“按照舊制，犯了死罪的人，要罰終身服役。
現在犯人所犯罪行不等，應依罪行輕重劃分服役年限。
”回報說可行。
宣德二年(1427)三月，他在任上去世。
虞謙儀表俊美，風采凝重。
工于詩畫，對自己的才華很自負。
工部侍郎蘇瓒，為人精鄙猥亵，卻位居虞謙之上，虞謙因此常怏怏不樂，人們因此覺得他氣量過于狹小。