黃福，字如錫，昌邑人。
洪武年間，由太學生曆任金吾前衛經曆。
曾上書論國家大計。
太祖很賞識他，把他越級升為工部右侍郎。
建文時期，他深受信任和倚重。
成祖列出奸黨二十九人，黃福是其中之一。
成祖入京師後，黃福迎接并歸附。
李景隆指責黃福是奸黨，黃福說“：臣固然應該死，但被看為奸黨，則臣心中不服。
”皇上置之不問，給他恢複了官職。
不久，他任為工部尚書。
永樂三年(1406)，陳瑛彈劾黃福不體恤工匠，他被改為北京行部的尚書。
第二年他因犯法，被逮入诏獄，貶任為事官。
不久，他得複職，督運安南軍饷。
安南平定後，在其地設置郡縣，命黃福以尚書銜掌交趾布政司、按察司事務。
當時遠方初定，軍旅未息，百務繁雜，黃福因事制宜，都有條理。
他上疏說：“交趾賦稅輕重不一，請斟酌制定标準，務必從輕省考慮。
”他又請求道“：沿泸江北岸到欽州，設立衛所和驿站，以方便往來。
實行開中法，讓商人輸運糧食到交趾，再給予他們運銷食鹽的權利，通過這樣來充實軍糧儲備。
官吏的俸祿，倉庫儲糧不足則給以公田。
”他又說“：廣西百姓輸運糧饷，陸路艱險，宜令廣東海運二十萬石去供給。
”這些建議都被批準了。
于是他編制戶籍、制定賦稅、興辦學校、設置駐軍，多次召見當地父老宣谕德治之意，告誡屬吏不要侵擾人民。
一切治之以靜，上下安然。
當時群臣中因犯小過被貶到交趾的很多，黃福都加以拯救和周濟，選出賢明者與他們共事。
因此貶谪者有至者如歸之感。
鎮守宦官馬骐恃寵害民，黃福多次壓制他。
馬骐誣陷黃福有異志。
皇上察出這并不真實，不問。
仁宗即位後，黃福被召回，命他兼任詹事，輔導太子。
黃福在交趾共十九年，到他回來時，交趾人民攙扶着他一路相送，号泣不忍分别。
他回來後，交趾人的反叛加劇，終于無法平定。
仁宗逝世後，他總督獻陵工程。
宣德元年(1426)，馬骐激交趾反叛。
當時陳洽以兵部尚書銜取代黃福，他多次上奏請黃福回來安撫交趾。