正值黃福奉命出使南京，便召他回京上朝，敕令他說“：卿惠受交趾人已久，交趾人想念您，您就為朕再去一趟吧！”黃福仍以工部尚書兼詹事，負責兩部門的事務。
他到達交趾時，柳升已敗死，黃福跑回。
到雞陵關時，被賊人抓住，想自殺。
賊人對他羅拜哭泣道：“公是交趾人民的父母，公如果不走，我們也不至于這樣。
”他們堅決止住了他。
黎利聽說後說道“：中國遣官吏統治交趾，如果人人都像黃尚書那樣，我又怎得造反呢？”他派人趕去守護黃福，贈給白金、幹糧，用肩輿送他出境。
到龍州時，黃福把他們贈送的東西全部交給國家。
回來後任行在工部尚書。
四年(1429)，黃福與平江伯總管漕運事務，他建議令江西、湖廣、浙江以及長江南北各府的百姓，根據路程遠近，輸運糧食到淮安、徐州、臨清，然後令軍士接運到北京，人民都說很方便。
五年，他上書陳述足軍饷省勞役的關鍵辦法。
他所說的足軍饷，是這樣說的：“永樂年間号然營建北京，南征交趾，北征沙漠，但物資不曾缺乏。
現在國家沒有大的開支，而每年收入卻僅夠供給。
如果不幸有水旱災害，将怎麼供給征調之師？請調出操備營繕軍士十萬人，于濟甯以北，衛輝、真定以東，沿河屯田種植。
第一年讓他們自己供應自己，第二年每人收五石，第三年加倍征收。
這樣既可省下京倉口糧六十萬石，又可節省本衛的月糧一百二十萬石，每年可得二百八十萬石。
”皇上稱善，交行在戶、兵二部讨論。
郭資、張本說：“沿河屯田确實方便，請先撥出五萬頃，征發附近居民五萬人來開墾。
但山東近年旱災饑荒，人民流離，剛剛複業，衛卒力役很多，應先派官員去巡視土田，以待開墾。
”皇上聽從了，命吏部郎中趙新等人經理屯田，黃福總管其事。
過後有人說軍民各有常業，如果又要分田，勞役會更加煩擾，此事最後竟沒有實行。
黃福改任戶部尚書。
七年(1432)，皇上在宮中看黃福的《漕事便宜疏》，把它出示給楊士奇，說：“黃福的意見考慮深遠