，六卿中誰能與他比？”楊士奇說：“黃福受知于太祖，正直明果，一心為國。
永樂初年，建北京行部，安撫瘡痍之地，于是黃福出使交趾，總管布政和按察二司，具有成績，誠六卿所不及。
黃福現已七十歲了，那些後進少年高坐公堂處理政事，而黃福四朝舊人，卻還朝夕奔走勞瘁，殊不是國家優老敬賢之道。
”皇上說：“不是你，朕也聽不到這樣的話。
”楊士奇又說“：南京是根本重地，先帝曾以儲君監國。
黃福老成忠直，國家有緩急之事，他可以倚重。
”皇上說“：是的。
”第二天改黃福到南京任官。
第二年黃福兼掌南京兵部。
英宗即位後，加封他為少保，參贊南京守備襄城伯李隆機務。
留都的文臣參預機務，即從黃福開始。
李隆采納黃福的意見，政肅民安。
正統五年(1440)正月去世，終年七十八歲。
黃福豐姿修整，不苟言笑。
曆事六朝，提出過不少建議，他公正廉恕，素孚衆望。
他當官不圖赫赫之名，辦事無論大小都很謹慎。
憂國忘家，老而彌笃。
他自己的生活非常儉約，妻子兒女僅夠衣食，所得的俸祿，隻用于待賓客和周濟貧困而已。
當初，成祖寫下十位大臣命解缙品評，解缙隻有對黃福下這樣的評語“：秉性率直，為人确有原則。
”沒有絲毫貶抑他。
黃福參贊南京時，曾坐在李隆旁邊。
楊士奇寄信去說“：豈有孤卿而還有旁坐者的！”黃福說“：哪有少保而贊佐守備官的？”他還是不改變。
但李隆待黃福非常恭敬。
辦完公事退下後，李隆即推黃福上坐，而黃福也不推辭。
楊士奇回家掃墓時，途經南京，聽說黃福有病，便前往問候。
黃福驚道：“公輔佐幼主，一日不可離開左右，為什麼要遠出？”楊士奇深深服從他的意見。
兵部侍郎徐琦出使安南回來，黃福與他相見在石城門外。
有人指着黃福問從安南來的人道“：你認識這位大人嗎？”那人回答“：安南的草木，也知道公的名字，我怎能不認識？”黃福去世後，朝廷卻沒有給他贈和谥，士大夫的輿論頗為不平。
成化初年，才給他贈太保，谥忠宣。