劉榮，宿遷人。
早先冒稱父親之名劉江。
随從魏國公徐達戰灰山、黑松林。
後來任總旗，在燕王邸中供事。
他身材高大而多智略，成祖很器重他，授予他密雲衛百戶。
他随從燕王起兵，做前鋒，屢立戰功。
巡視山東時，他與朱榮率精騎三千名，夜襲滑口的南軍，斬殺數千人，獲得馬匹三千，擒獲都指揮唐禮等人。
累升為都指揮佥事。
戰滹沱河時，他奇取浮橋，占領館陶、曹州，繳獲很多。
回軍救北平時，他在平村擊敗平安的部隊。
楊文以遼東兵包圍永平，劉江前往救援，楊文引兵退走。
劉江揚言要回北平，走了二十餘裡後，又卷甲連夜進入永平城。
楊文聽說劉江走了，又來攻打永平。
劉江突出掩殺，大敗楊文的部隊，斬首數千，擒獲指揮王雄等七十一人。
他升為都指揮使。
他随從皇上到淝河，與白義、王真以輕騎誘引平安，将他擊敗。
當時南軍駐紮在宿州，積蓄糧食作持久打算。
成祖很擔心，計劃斷絕其糧道，命劉江率三千人前往，但劉江猶豫不前。
成祖大怒，想斬了他，諸将叩頭求情，才把他免了。
後來評出謀渡江之功，因為有前罪，不給他加封，隻授予他都督佥事。
後升為中軍都督府右都督。
永樂八年(1410)他随從皇上北征，以遊擊将軍之銜督率前哨。
他趁夜占領清水源，擊敗敵人于斡難河，又擊敗阿魯台于靖虜鎮。
回師時他殿後，就在軍中進升為左都督，遣去鎮守孫東。
敵人闖