朱榮，字仲華，沂人。洪武十四年(1381)，他以總旗身份随從西平侯沐英征雲南。累升為副千戶。後來駐守大甯，歸降成祖。他在滑口襲擊孫霖，包圍定州，截斷南軍糧道，經曆大小二十餘戰，論功被授予都督佥事。
永樂四年(1406)，他跟随新城侯張輔征交趾，攻破雞陵關，在白鶴與沐晟會合。張輔等人計劃在嘉林江上遊渡江，派朱榮在下遊十八裡遠的地方結陣，每天給他增兵以迷惑敵人，還造船裝作要渡江的樣子，以牽制敵人。賊人果然分兵渡江登岸，朱榮等人奮勇攻擊，大破賊人。大軍進而攻克多邦城。此戰朱榮功勞最多。皇上因朱榮曾經誤事，回師後論功，僅升他為右都督，賜給白金和鈔币。七年，他又随從張輔讨攻賊人餘黨，将其平定。
第二年他督領右掖，随從皇上征讨阿魯台，與劉榮一起進升左都督。十二年，他又随從皇上北征，與劉榮一起擔任前鋒。這年冬，他充任總兵官，鎮守大同。他修築忙牛嶺、兔毛河、赤山、榆楊口、來勝等城，敵寇不敢靠近。過了三年，他被召回。
十八年，他取代劉榮鎮守遼東。二十年，他又随從皇上北征，擔任前鋒。他駐紮在雕鹗偵察敵情，以五千騎兵觀察敵人動向。大軍駐紮玉沙泉。朱榮率銳卒三百人，每人三匹馬，帶二十天糧食深入。敵人已棄下牛羊馬駝北逃，朱榮收繳其牛羊馬駝，焚燒其辎重，移師攻破兀良哈。回師後，他被封為武進伯，食祿一千二百石，仍鎮守遼東。二十二年，他又随從皇上北征。過後，回到鎮守之地。洪熙元年，他佩征虜前将軍印，仍鎮守遼東。這一年七月，他在駐鎮之地去世。贈侯爵，谥忠靖。