劉聚，是太監劉永誠的侄子。任金吾指揮同知，後來以“奪門”之功，進升為都指揮佥事，又超升為都督同知。參與讨伐曹欽，升為右都督。
成化六年(1470)，他以右副總兵的身份随朱永赴延綏，追擊賊人黃草梁。遇到埋伏，激戰中他下巴受傷，部下奮力保護才得以脫身，不久又與都督範瑾等人到青草溝攻擊賊寇，擊敗了他們。朱永等人追擊賊寇到牛家寨，劉聚也占據南山奮力攻擊。賊寇大敗，出了國境。論功，劉聚進升左都督，又因宦官的力助被特封為甯晉伯。
八年(1472)，他取代趙輔為将軍，總領陝西各鎮之兵。敵寇進入花馬池，劉聚率副總兵孫钺、遊擊将軍王玺等人将他們擊退。回到高家堡時，敵寇再次入侵，劉聚擊敗了他們。追到漫天嶺時，官軍伏兵起而夾擊，又擊敗了他們。孫钺、王玺也在井油山擊敗敵人。捷報傳到朝廷，賜予他世襲诰券。
這年冬，孛羅忽、滿都魯、..加思蘭聯合深入，到達秦州、安定、會甯等州縣，縱橫數千裡。賊人退走後，正好王越從紅鹽池回來，妄稱取得大捷，報告朝廷，皇上頒給玺書嘉獎慰勞。不久，紀功兵部員外郎張謹彈劾劉聚和總兵官範謹等六名将領，殺害被搶掠的人來冒功。部科和禦史紛紛上疏彈劾。诏令派給事中韓文前往調查，他回來後上奏，與張瑾所說的一緻。所報的首功一百五十級，實際上隻有十九級。皇上因賊寇既然已經逃走，便置而不問。不久劉聚去世。贈侯爵，谥威勇。