毛忠，字允誠，初名哈喇，西陲人。
曾祖父哈喇歹，洪武初年歸附，從一名士卒升到千戶，後來戰死。
祖父拜都從征哈密時，也戰死。
父親寶因骁勇而充任總旗，任到永昌百戶。
毛忠襲職時，已經二十歲，臂力過人，善于騎射。
他曾随從太宗北征。
宣德五年(1430)，征讨曲先叛寇時，有功。
八年，征讨亦不剌山，他擒獲僞少師知院。
九年出兵脫歡山，十年征讨黑山之寇，都擒獲了他們的首領。
他先後各得升一官，曆任指揮同知。
正統三年(1438)，他随從都督蔣貴征讨朵兒隻伯，為首陷陣，俘獲極多，升為都指揮佥事。
十年，他以守邊之勞，進升為同知，并得到皇上賜姓。
第二年随從總兵官任禮收捕沙洲衛都督喃哥的部落，将他們遷到塞内，毛忠進升為都指揮使。
十三年他率兵到罕東，生擒喃哥的弟弟僞祁王鎖南奔和他的部衆，他被升為都督佥事，這時才得賜名為忠。
不久他充任右參将，協助守甘肅。
景泰初年，侍郎李實出使漠北，回來後說毛忠多次派使者交通瓦剌。
诏令把他抓到京師。
他到達後，兵部審判了他的罪行，請求處以大辟之刑。
景帝不允許。
兵部請将他貶官，發往福建立功。
皇上于是遣他到福建，但他的官階照舊，令甘肅守臣将他的家屬遷到京師。
當初毛忠從征沙漠時，曾獲得番僧加失領真獻給朝廷，英宗赦免了他而不誅殺，後來他逃到瓦剌，為也先所用，恨毛忠，想陷害他，便宣傳說毛忠與也先交通，而朝廷不察，所以把他遣到福建。
英宗在塞外卻知道此事，所以他複辟後，即把毛忠召回。
而毛忠在福建也屢有斬首之功，于是升他為都督同知，充任左副總兵，鎮守甘肅。
接見他時，對他安慰備至