柴車，字叔輿，錢塘人。永樂二年(1402)，他以舉人被任為兵部武選司主事，曆任員外郎。八年，皇上北征，柴車随從尚書方賓扈行。回來後升為江西右參議。後因犯有過失，降為兵部郎中，出京任嶽州知府，後來又入京任郎中。
宣德五年(1430)，他升為兵部侍郎。第二年，山西巡按禦史張勖說大同的屯田多被豪門大族所占據，朝廷命柴車前往處理。他查得田地近二千頃，還給了部隊。
英宗初年，西陲不甯。皇上因柴車廉潔而有才幹，命他協助贊理甘肅軍務。柴車調動軍隊，供應糧饷，都很合宜。當初，朵兒隻伯入侵涼州，副總兵劉廣兵敗喪師，不據實上報，還粉飾功勞以邀賞賜。柴車彈劾他的罪狀。劉廣被押送到京師，皇上賜給柴車金币，以表彰他的正直。岷州土官後能冒功獲得升賞，柴車奏請給他加罪。後能又上書請賞，皇上命令寬宥他。柴車反複論奏說這樣不行，他說：“像後能這樣欺詐的人，實應罰做苦役，臣正在逐步調查。現在寬宥後能，何以管治大衆？如果無功可以得官，那麼捐軀死敵的人，又怎麼對待他們呢？”朝廷雖然批準了後能的請求，但都贊柴車賢明，派使者去慰勞他。
正統三年(1438)，柴車以擊破朵兒隻伯之功，得增加一級俸祿。他在邊防，上了數十篇奏章，都切中時弊。同事多不高興，柴車卻更堅持自己的意見。他曾建議說：“漠北來投降的人，朝廷把他們留在京師，雖然給了他們優厚的封賞，但其心終究與我們不同。如長脫脫木兒，當初随他的首領來歸附，不久卻又叛去。如今又來，怎知将來他不再叛呢？宜将他遷到江南，讓他與他的族類分開。”此事下到兵部，兵部請把他安置到河間、德州一帶。皇上的回報批準了。後來來歸降的人都按此令執行。柴車檢查被豪門占去的屯田，全部清了出來，共得六百餘頃。
四年(1439)，柴車升為兵部尚書，仍參贊邊務。不久命他兼理陝西屯田。第二年把他召回，命他與佥都禦史曹翼每年輪流出去鎮守。到期時，柴車病重，诏派大理寺少卿程富代替曹翼，而命柴車回來治病。柴車還來不及動身，六年六月去世。
柴車在江西時，因采辦木材入四川，經過廣信。廣信長官是故人，贈給他一壇蜜。柴車揭開一看，卻是白金。柴車笑道：“公還不了解故人呢。”推辭不收。在邊塞的同事多以宴樂為豪華，柴車很厭惡，便戒掉了酒肉。他的節操多類這樣。