衛青，字明德，松江華亭人。以薊州百戶的身份投降成祖，積功升至都指揮佥事，前往中都任留守司事。後改往山東防倭。
永樂十八年(1420)二月，蒲台人林三之妻唐賽兒起義。她自言在石匣中獲得寶書神劍，能役使鬼神，并剪紙做成人馬，讓他們互相鬥殺。她擁有數千徒衆，占據益都卸石栅寨。指揮高鳳敗死之後，其氣勢由此旺盛起來。其黨羽董彥升等攻下莒、即墨，包圍安丘。總兵官安遠侯柳升率都指揮劉忠圍攻唐賽兒的營寨。唐賽兒夜劫官軍。官軍亂成一團，劉忠戰死，唐賽兒退去。天明之後，柳升才發覺，追趕不及，隻俘獲義軍劉俊等及男女百餘人。而義軍更加猛攻安丘，知縣張旋、縣丞馬擅拼死而戰，義軍未能攻下，便會合莒、即墨萬餘義軍來攻。衛青正屯兵海上，獲悉此情後，率領一千名騎兵晝夜兼程到達城下。再戰，大敗對方，城中守軍也大喊而出，殺死義軍二千人，生擒千餘人，将他們全部斬首。當時城中已力不能支，危在旦夕，衛青救援稍遲一刻，城必被攻陷。義軍被擊敗後，柳升才趕到，衛青前去迎見。柳升十分氣憤他不等自己，将他揪了出去。這天，鳌山衛指揮王真也率領一百五十人在諸城殲滅義軍，義軍遂被平定。而唐賽兒始終未被抓獲。皇上賜書慰勞衛青，切責柳升。尚書吳中等彈劾柳升，并說嫉妒衛青的功勞。于是皇上将柳升下獄，而提拔衛青為山東都指揮使，王真為都指揮同知，張旋、馬擅為左右參議，對他們分别給予賞賜。
衛青仍返回海上，防備倭寇。随即因事獲罪被下獄。宣德元年(1426)，皇上念他有功，釋放了他，讓他恢複原職。當時京軍營造勞役繁多，朝廷要征調防海士卒。衛青提出異議，才得以讓番軍代替。英宗即位後，衛青進升為都督佥事，随後便去世了。
衛青十分孝順，善于安撫士卒，防守海上十餘年，海濱百姓思念他，而向朝廷請求，立祠祭祠。