王守仁，字伯安，餘姚人。
他的父親王華，字德輝，成化十七年(1481)考中進士第一名。
授編修。
弘治中，逐漸做到學士、少詹事。
王華很有度量和才能，在講幄時間最長，孝宗很眷戀他。
李廣受世宗寵愛時，王華講解《大學衍義》，說到唐代李輔國與張皇後内外勾結所作所為，陳述得很切直。
孝宗讓宦官送食品慰勞他。
正德初，升禮部左侍郎。
因為沖撞劉瑾，外放為南京吏部尚書，因為别的事未成此行。
不久因為《會典》有小的錯誤，降職為右侍郎。
劉瑾敗亡，才官複原職，沒有多久就死掉了。
王華為人孝順，他的母親岑氏活過一百歲才死。
王華當時已經七十多歲了，守喪期間還睡在草墊上，吃素食，因此士人們每每稱贊他。
守仁在母胎中懷了十四個月才出生。
他的奶奶夢見神仙從雲彩中間送嬰兒下來，所以給孫子取名叫雲。
他五歲還不會說話，一個有道術的人撫摸了他，改名守仁，才會說話。
十五歲時，曾到居庸關、山海關附近訪問客人。
經常混在人群中走出邊塞，放眼觀覽山川地形。
年才加冠，鄉試中舉，學業大有長進。
但他越來越喜歡談論軍事，并且很會射箭。
弘治十二年(1499)考中進士。
朝廷命他為威甯伯王越辦理喪葬事，回來後朝廷正在議論并為西北的邊務着急呢，守仁便條陳八事獻給孝宗。
不久授官刑部主事。
在江北審訊犯人，稱病返鄉。
複職後補任兵部主事。
正德元年(1506)冬天，劉瑾逮捕南京中禦史戴銑等二十多人。
守仁不顧一切遞上奏章企圖解救，劉瑾發怒了，把他杖打四十六棍，貶為貴州龍場驿丞。
龍場一帶群山連綿，苗族、僚族人雜居。
守仁根據他們的風俗加以教化、領導，這些少數民族人民很高興，大家一起砍伐樹木建造房子給守仁居住。
劉瑾伏誅以後，經考察改任廬陵知事。
入京進見武宗後，升任南京刑部主事，吏部尚書楊一清卻讓他改做驗封官。
後來幾次提升，為考功郎中，南京太仆少卿、鴻胪卿。
兵部尚書王瓊一向以為守仁是個奇才。
十一年(1516)八月因為他的推薦，守仁升右佥都禦史，巡撫南、贛。
當時，南中地帶盜賊蜂擁而起。
謝志山占領橫水、左溪、桶岡，池仲容占領氵利頭，都自封為王，與大庾的陳曰能、樂昌的高快馬、郴州的龔福全等互相呼應，進占、剽掠各處府縣。
而福建大帽山的叛軍詹師富等又起兵。
前任巡撫文森托病去職。
謝志山聯合樂昌的叛軍奪取大庾，進攻南康、贛州，贛縣主簿吳王比在戰鬥中死去。
守仁到任後，知道身邊有不少人是叛軍的耳目，于是傳呼年老而狡黠的仆役加以審問，仆役渾身哆嗦不敢隐瞞，如實坦白，守仁就此赦免了他們的罪過，讓他們偵探叛軍的情報，于是對于叛軍的動靜他無所不知。
于是他傳令福建、廣東會兵一處，首先讨伐大帽山的叛軍。
二年(1507)正月，督副使楊璋等在長富村打敗叛軍，進一步追到象湖山，指揮覃桓、縣丞紀镛戰死。
守仁親自率領精銳部隊駐紮在上杭，又佯裝撤兵，出其不意直搗敵人營寨，俘虜、殺傷七千多敵人。
指揮王铠等活捉了詹師富。
守仁接着給武宗上書，說自己權力太小，沒辦法指揮将士，請給他旗牌，讓他管轄軍務，享有見機行事的權力。
兵部尚書王瓊奏請聽從了他的請求。
于是守仁改革部隊編制：二十五個人為一伍，伍有小甲；兩伍為一隊，隊有總甲；四隊為一哨，哨有哨長，協哨兩人助理；兩哨為一營，營有營官，參謀兩人助理；三營為一陣，陣有偏将；兩陣為一軍，軍有副将。
都是臨有行動時委命，而不是由朝廷任命；自副将以下，可以層層加以懲罰、治罪。
那年七月向大庾進軍。
謝志山乘機向南安發動猛攻，知府季學支打敗了他。
副使楊璋等也活捉了陳曰能，凱旋歸來，于是開始計議讨伐橫水、左溪的叛軍。
十月，由都指揮許清、贛州知府刑王旬、甯都知縣王天與各率一軍會師橫水，季學支及守備郏文、汀州知府唐淳，縣丞舒富各率一軍會師左溪，吉安知府伍文定，程鄉知縣張戬扼守險要防範叛軍逃跑。
守仁自己駐軍南康，離橫水三十裡，先派兵四百人埋伏在敵軍營地左右，然後進軍攻打。
叛軍正在迎戰，兩邊山上的伏兵舉起了官兵的旗幟，叛軍一見大為吃驚，以為官軍已經攻占了自己的營地，因此潰不成軍。
官兵乘勝攻克橫水，謝志山及其黨羽蕭貴模等都逃到桶岡去了，左溪也被官兵占領。
守仁因為桶岡地勢險固，易守難攻，所以把兵營安置在接近平地的地方，用或戰或降或禍或福的道理曉谕敵人。
叛軍的首領藍廷鳳等正在惶恐不安之中，見到守仁的信使很高興，約定十一月初一投降，可是刑王旬、伍文定的官兵已經冒着大雨，奪險而入。
叛軍礙于水陣，無以施展，刑王旬一直向前，英勇奮戰，伍文定和張戬又從右邊出擊，叛軍措手不及，戰敗而逃，路上撞着唐淳的官兵，又被打敗。
各路官兵攻占了桶岡，謝志山、蕭貴模、藍廷鳳等叛軍首領把自己捆綁了來到守仁帳下請求投降。
總計此次戰役，攻占叛軍營地八十四個，俘虜、斬首六千餘人。
當時，湖廣巡撫秦金也打敗了龔福全，龔軍部屬約一千