安慶撤兵而回，二十四日兩軍相遇于黃家渡。
文定的部隊抵擋敵人的前鋒，宸濠的部隊以為好欺迅速進攻。
刑繤部從敵人後面繞出打擊其中部隊伍，文定、餘恩追逐敵人，徐琏、德孺分兩翼進攻，分散敵人的力量，堯元等率領的伏兵又發起攻勢，敵人大敗，退而防守八字腦。
宸濠害怕了，發動了南康、九江的全部兵力。
守仁于是派知府撫州陳槐、饒州林城攻取九江，建昌曾王與、廣信周朝佐攻取南康。
二十五日又一次戰鬥，官軍退卻，守仁把先後退的給殺了，于是各路人馬拼死戰鬥，敵人又一次大敗，退保樵舍，把戰船連在一起組成方陣，又拿出全部金銀财寶犒賞将士。
第二天清晨，宸濠正在會見群臣，官軍覆壓而來，用小船載着柴草，乘着風勢放火，燒壞了宸濠坐用的副艦，宸濠的妃子自婁氏以下都投水而死。
宸濠的坐船擱淺，倉卒之中換了一條船逃跑，王冕部下的士兵追上去逮住了他。
士實、養正及投降敵人的按察使楊璋等人都被活捉。
南康、九江也打下來了。
前後僅三十五天宸濠叛亂就被平定了。
當初，京城裡得知叛亂事發，朝廷裡的大臣們感到震驚、恐懼。
王瓊揚言說：“王伯安駐兵南昌上遊，一定會活捉宸濠的。
”到此時，果然得到報上的勝利消息。
武宗皇帝當時已經親自出征，自稱威武大将軍，率領京郊勇悍的駐軍數萬人南下作戰。
任命安邊伯許泰為副将軍，和提督軍務的太監張忠、平賊将軍左都督劉晖率領京兵數千人溯江而上，抵達南昌。
這些得到武宗寵愛的小人們原本是和宸濠聲氣相通的，守仁最初報告宸濠造反的上書中有這樣的話“：圖謀篡位的不隻是一個甯王，請罷黜那些奸人和從谀之臣以挽回天下英雄豪傑不能安分的心思。
”所以這些小人都心中懷恨。
宸濠叛亂平定以後，就一齊起來嫉妒守仁的功勞。
又因為怕守仁見到皇帝時揭發他們的罪證，所以争着制造流言蜚語，說守仁原先曾和宸濠往來謀劃，後來考慮到叛亂不能成功，才起兵鎮壓叛亂。
又想要守仁把宸濠假釋于鄱陽湖中，好讓武宗自己擒拿他。
守仁在張忠、許泰兵馬來到之前就已經俘虜了宸濠，打下南昌。
張忠、許泰用威武大将軍的名義傳令要守仁到廣信去。
守仁不予理睬，而從小路進駐玉山，上書請親獻俘虜，并制止武宗帶兵南下。
武宗不聽他的請求。
守仁行到錢塘，遇見太監張永。
張永提督贊劃機密軍務，在張忠、許泰官階之上。
過去曾和楊一清友好，翦除劉瑾，天下人都稱贊他。
守仁夜間拜會張永，稱頌他的賢德，借此極力說起江西的貧困破敗，不能再承受皇帝官兵的煩擾了。
張永贊同他的意見，說“：我這次來，是為了調理、照顧皇上的身體，不是為了邀功。
你的大功，我知道，但是事情不能辦得太直率了。
”守仁于是把宸濠交給了張永，自己到京口，想要觐見皇帝。
接到巡撫江西的任命，才回到南昌。
此時張忠、許泰已經先來到南昌，恨自己沒能拿到宸濠，所以慫恿京軍向守仁挑釁，甚或直呼其名，大肆謾罵。
守仁不為所動，相反對他們的慰勞愈見親厚。
病的給他藥吃，死的給他棺材埋葬，路上碰見出喪，肯定停下車來，慰問他們很長時間才會離去。
京軍說王都堂這般愛護我們，所以沒有再來侵擾的了。
張忠、許泰問：“甯王府的富有天下稱首，其積蓄現在哪裡去了？”守仁答道“：宸濠當時都用來賄賂京城要人，約定内應了，現有憑單可以查看。
”張忠、許泰過去曾經收受過宸濠的賄賂，所以氣色收斂，不敢再說了。
過後，他們輕看守仁是個讀書人，逼着他到校場裡射箭去。
守仁從容地拉開弓弦，三射三中。
京軍都在大聲歡呼，張忠、許泰越發沮喪。
到了冬至時節，守仁傳命城裡居民在街頭巷尾大行祭祀，然後，到墳地去哀哭。
當時剛剛經曆宸濠叛亂，死傷人多，所以悲号痛哭之聲響徹四野。
京軍離家久了，聽到這樣的喪祭之聲無不淚流縱橫，各思還鄉。
張忠、許泰迫不得已，班師還朝去了。
等見到武宗，和紀功給事中祝續、禦史章綸一起，對守仁百端污蔑、中傷，隻有張永從中斡旋，常常替守仁開脫罪名。
張忠在武宗面前揚言道“：王守仁日後必反，試着召他來觐見，一定不會來的。
”張忠、許泰幾次用假聖旨召喚守仁，守仁得到張永的秘密信件，都不赴會。
至此知道是武宗的真意，立即騎馬而來。
張忠、許泰計謀破敗，就不叫他見到武宗。
守仁于是上到九華山上，每日裡宴遊或獨坐在和尚的寺廟裡。
武宗派人窺探得知這些，說：“王守仁是個學道的人，聽見召喚就來了，怎麼說他要造反呢？”于是放他回去鎮守南昌，要他有機會再上捷報。
守仁于是修改了以前的奏章，說是按照威武大将軍的方略讨平叛亂，并且把那幫小人的名字都放入有功之列，江彬等至此才無話可說了。
當時讒言四起，奸邪勾結，禍亂、變化之機深不可測，沒有守仁，東南一帶的國事幾于敗亂。
世宗深深懂得這一點，所以才即位就催召守仁入朝受封。
可是大學士楊廷和與王瓊相互忌妒。
守仁前前後後平定多處叛亂，大率歸功于王瓊，廷和心中不愉快，其他大臣也很忌恨他的功勳。
正好朝中有人說先皇帝逝