鄭曉，字窒甫，浙江海鹽人。
嘉靖元年(1522)考中鄉試第一名，第二年中進士，做了職方主事。
期間，他堅持天天披閱過去的文牍，得以通曉天下遠塞近山及各地兵馬的虛實、強弱。
尚書金獻民囑托他編寫《九邊圖志》，書成以後，人們争着抄寫、傳閱。
因為“大禮”之争受到廷杖的刑罰。
大同兵變後，他上書極力論說不可赦免主犯。
張孚敬掌權後器重他，想把他安排在翰林院和谏官的位置上，他都不予理睬。
父親死後他回家守喪，過後很長時間得不到起用。
許瓒當時是禮部尚書，把他調入吏部，做考功郎中。
夏言被罷相後，世宗恨谏官們沒有糾舉他，就命令吏部對他們加以考察，分别去留。
大學士嚴嵩想借此排擠自己不喜歡的人，可是鄭曉卻拿掉了喬佑等十三個人，這些人大多和嚴嵩關系很好。
嚴嵩這下很是恨他，就把他調入文選司。
嚴嵩想用趙文華來負責考功司，鄭曉對許瓒說：“過去黃祯做文選，調李開先做考功，他們都是山東人，所以皇上不同意。
現在調文華來，我就隻好避開了。
”許瓒用這個理由謝絕了嚴嵩。
嚴嵩又想讓他的兒子世蕃做尚寶丞，鄭曉說：“治中升做知府，符合常例；升做尚寶丞，過去沒這個先例。
”嚴嵩更加惱恨了，後來用鄭曉舉薦在貶官員周鐵等人的名義，把他貶出去做和州同知。
稍後鄭曉升為太仆丞，經南京太常卿，又召入朝，做了刑部右侍郎，不久改調兵部，兼副都禦史，負責總督漕運。
當時大江南北都可以看到倭寇，漕運的船隻幾乎無法航行。
鄭曉請撥發國庫銀數十萬兩，用以建造戰艦，修築城堡，操練兵将，收集糧草。
世宗頒诏同意。
中國的奸民得到倭寇的賄賂，很多人和倭寇相勾結，通州人顧表尤其殘忍、狡黠，替倭寇充當指導。
因此倭寇的營地都位于要害地帶，官兵的虛實也知之無餘。
鄭曉懸重賞抓住顧表并斬了他。
招募勇猛強悍的鹽客當兵，增設泰州海防副使，修築了瓜洲城，并在廟灣、麻洋、雲梯等出海口都增派駐兵，設立..望台。
就這樣先在通州打敗倭寇，又在如臯、海門連着獲勝，在呂泗襲擊他們之後，把倭寇圍困在狼山，前後斬敵九百多，倭寇敗逃而去。
論功後，鄭曉又得到晉級，三次受到世宗賞賜的銀币。
當時倭亂中有很多中國人參加。
鄭曉為此上書說：“勇武有謀的中國人，因為無所施展，所以才甘心作賊。
國家如果不對這些人廣行網羅，讓他們有出人頭地的台階，恐怕會有像孫恩、盧循那樣的人從中冒出，那樣禍就大了。
洪武時倭寇侵略到海州縣，憑着高皇帝的聲名，加上謀臣老将，修築城牆，訓練士兵，經營了幾年，還沒能平