定下來。
後來招募漁戶、島民、鹽客、..戶編成一支水軍達幾萬人，又派使節過海到倭國宣示刑賞，很久以後，倭人才不敢來侵擾。
現在長江以北雖然太平無事了，但是海面上船隻往來，倏忽千裡。
倭寇依仗華人做他們的耳目，華人又仗着倭寇做自己的爪牙，不詳加區分處理，後患可不容易消除啊。
”世宗很是采納了他一些意見。
不久他被召還朝做了吏部左侍郎，又升為南京吏部尚書。
世宗因為鄭曉懂得軍事，改用他做右都禦史，協助辦理軍事，不久任命他為刑部尚書。
俺答把大同右衛圍困得很緊，世宗讓兵部尚書楊博前去指揮大軍作戰，于是用鄭曉代理兵部事務。
鄭曉上書說“：現今軍事問題正難辦，可是挑選出來聽候調遣的三五千京軍士兵，竟然還命令他們出去服役打工，怎麼進行戰務呢？請調他們歸隊！”世宗即刻聽用了他的意見。
不久他又回去辦理刑部的事務。
那時嚴嵩的權勢更加炙手可熱。
鄭曉一向不喜歡嚴嵩這個人。
那時候的一些大案如總督王忄予因辦案不當，中允郭希顔因論事謬誤，鄭曉一并從輕判案，嚴嵩卻援用重典。
南京造反士卒周山等人殺死侍郎黃懋官，海盜汪直勾結倭寇作亂，鄭曉援用重典，嚴嵩卻有意對他們寬大處理。
隻有巡撫阮鹗、總督楊順、禦史路楷數案，因為嚴嵩曲意庇護，鄭曉不能完全繩之以法，所以議論者說他斷案時罪重罰輕，不合律令。
按照先前的事例，在北京的軍民訴訟，都呈遞狀紙給通政司然後送法司審訊、判決。
各個部門有應加審訊的犯人，也要向上送交法司辦理，沒有自行判決、發落的。
後來各個部門不再遵守成規，辦起案來紛紛攘攘。
鄭曉上書請照先前成規進行，世宗同意了，于是刑部有時也在京郊的府縣逮捕犯人。
而巡按禦史鄭存仁認為訴訟應當從下向上，所以傳令州縣官吏，法司要追拿的犯人，不要輕易交出。
鄭曉聽說後，領着侍郎趙大..、傅頤按着先前的成規向皇帝争取，存仁也根據律令遞了奏章。
他們的奏章都被發放給都察院會同刑科評議。
都察院的決議還沒有報上去，鄭曉又上書為自己辯護。
嚴嵩借此鼓動世宗的火氣，使世宗嚴厲批評了鄭曉，然後罷了他的官，兩個侍郎也被貶了兩級。
鄭曉通達經術，熟悉國家的典章制度，當時聲望很高。
但是被權貴壓制，他無法完全實現自己的抱負。
回鄉以後，他戴着棱形頭巾，穿上平民百姓的服裝，和家鄉的父老交遊，碰上他的人并不知道他原本是達官貴人。
他死後，他的兒子鄭履淳等向朝廷申訴他抗擊倭寇的功績，皇上下诏恢複了他的官職。
隆慶初，追贈太子少保，谥端簡。