楊守謙，字允亨，徐州人。
他父親楊志學，字遜夫，弘治六年(1493)進士。
巡撫大同、甯夏，邊關人民愛戴他。
累官刑部尚書，死後，谥号康惠。
楊守謙考取嘉靖八年(1529)進士，授官屯田主事。
改職方，曆郎中，練習兵計。
出任陝西副使，改任督學政，有聲望，就地升為參政。
未上任，被提升為右佥都禦史，巡撫山西。
向皇上奏言說偏頭、老營堡二所，餘地一千九百多頃，請求作為興舉的軍隊耕種的田地。
于是推薦副使張鎬任提調，牛種取給本土。
皇帝稱其為忠，報告一上去就獲得批準。
不久調移巡撫延綏，請求調任張鎬，終成其事。
這以後兩年，軍田大興。
計算秋天的收獲可值币銀十萬兩，邊關谷物價減十分之五。
楊守謙推薦張鎬可以大用，并且說延綏安定諸邊關都可以像這樣做。
戶部請求将這種方法推廣實行到九邊。
皇帝很高興，命令緊急實行，并錄下楊守謙、張鎬的功勞。
楊守謙沒有離開延綏，而張鎬則已巡撫甯夏。
楊守謙到延綏，說：“激勵軍士的關鍵在重賞。
下令斬敵一人的升一級，如不願意就給白金三十兩。
賞已微小，又文書往來察勘調查，時間拖得很久，所以士心沒有受到鼓勵。
近來宣、大的事急，漸加賞格，請求倍增賞格的數目，鎮巡官驗查明白後就付給。
而增級、襲蔭，對有官的人有利，窮士兵隻希望得到獎賞而已。
”兵部認為是這樣，規定斬敵人一個首級的給與白金五十兩，并載入軍令條例。
以前山西修邊功，增俸一級，賜金币有加。
請求給新設的遊兵發月饷，發倉儲貸給饑餓的士兵，報告給皇帝都得到批準。
二十九年(1550)他進官副都禦史，巡撫保定兼督紫荊諸關。
在離開鎮的那天，滿城号啕大哭，有人追送到數百裡以外。
不久，俺答入侵，楊守謙帶兵倍道入援。
皇帝聽到他到達，很高興，令他紮營崇文門