外。
正好副總兵朱楫，參将祝福、馮登也各自帶兵到達，人心稍安。
敵寇遊騎分散搶掠枯柳諸村，離京城二十裡。
楊守謙和朱楫等人移兵紮營東直門外。
皇帝下令楊守謙和仇鸾調度京城及各路援兵，相機作戰或守禦。
敵寇迫近都城，諸将高秉元、徐镛等人抵禦敵人，但不能将其擊退。
皇帝拜封仇鸾為大将軍，晉升楊守謙為兵部右侍郎，協同仇鸾提督内外諸軍事。
仇鸾當時從孤山返回，到東直門觀望，斬死敵人六個，報功。
楊守謙孤軍迫近俺答的軍營，但沒有後繼援軍，不敢作戰。
皇帝聽到後很不高興。
而尚書丁汝夔顧慮喪失軍隊，告誡不要輕易作戰。
諸将離城遠，而楊守謙不戰，也堅壁不出，就引出丁汝夔和楊守謙之事為遁詞。
流聞傳到禁城中，皇帝更加惱怒。
起初，敵寇抵達安定門，皇帝下令楊守謙與朱楫等人合擊，但他們不敢上前線。
楊守謙也推诿沒有兵部的檄文，隻管強調戒備。
敵寇于是燒毀城外的廬舍。
城的西北角火光沖天，内臣的園宅在那裡，于是他們圍繞在皇帝面前哭泣，并說将帥被文臣所抑制，所以敵寇才得像現在這樣。
皇帝發怒說“：楊守謙擁衆自重，我親自降旨催促作戰，怎麼能用無兵部檄文來推脫。
”敵寇退後，就捉拿楊守謙和丁汝夔在朝廷上審訊。
問失誤軍機罪，即日殺戮于市。
楊守謙臨刑的時候，慨然地說：“我以勤王反而獲罪，讒賊之口實蔽聖聰。
皇天後土知我此心，死有何恨？”邊陲官兵知道楊守謙的死後，沒有不哭泣流涕的。
楊守謙坦蕩平易沒有城府，馭下多有恩義。
做官廉潔，官位到達開府，還像寒士一樣蕭然。
然而性情遲重，客卿中有人勸他作戰，他回答說：“周亞夫是什麼人呢？”客卿說：“你錯了，今日怎能和漢朝之法相比。
”楊守謙不采納他的建議，竟然獲罪。
隆慶初年，贈官兵部尚書，谥号恪愍。