楊選，字以公，章丘人。
嘉靖二十三年(1544)進士。
授官行人。
提升為禦史，遷易州兵備副使。
俺答包圍大同右衛，巡撫朱笈被逮捕，越級升楊選為右佥都禦史代替他。
與侍郎江東、總兵官張承勳解大同之圍。
因父喪回家，再次被起用，仍然任原職。
四十年(1561)提升他為總督薊、遼副都禦史。
他逐條上奏封疆極弊十五事，皇上多聽從他的請求。
因居庸岔道退卻敵人有功，進官兵部右侍郎。
第二年五月，古北口守将派遣哨兵出塞，朵顔衛抓住其中四人。
部長通漢叩關索要賞賜，副總兵胡鎮将他捉住，并将他的同黨十多人捆縛起來。
通漢的兒子恐懼，帶被抓住的哨兵到牆下，請求交換他的父親。
通漢是辛愛妻子的義父，楊選想用他來牽制辛愛，要他的兒子來做人質，才遣還他的父親。
從這時起通漢的諸個兒子輪流作為人質，半年換一次。
楊選急馳上疏報告皇帝知道，并自誇有方略。
楊選和巡撫徐紳等人都受到賞賜。
十月十一日，辛愛和把都兒等人大舉從牆子嶺、磨刀峪毀牆入侵内地，京師戒嚴。
皇帝大驚，告訴閣臣徐階說：“我看見東邊的火光，說明此賊寇離京城不遠，下令兵部告訴諸軍并力剿除驅逐敵人。
”第二天，楊選報告皇帝敵寇向東逃遁，并為将士祈求賞賜。
皇帝懷疑這件事，就問徐階。
徐階回答說：“敵寇的軍營還在平谷，楊選等人往通州去了，說追殺