王忄予，字民應，太倉人。
他的父親王倬，做過南京兵部右侍郎，因恭謹淳厚而得到稱贊。
王忄予考中嘉靖二十年(1541)進士，授官行人，遷禦史。
皇太子離開内宮時，他上疏皇帝以武宗居青宮為戒。
又彈劾罷去東廠太監宋興。
王忄予調出巡視河東鹽政，因疾病回到家鄉。
之後，起官巡按湖廣，又巡按順天。
二十九年(1550)，俺答大舉侵犯古北口。
王忄予上奏說潮河州有條路，一天一夜可以到達通州。
為疾馳到通州進行守禦考慮，應将舟楫都遷移到東岸。
半夜，敵寇果然大量到達。
敵人不能渡河，于是他們就在河東進行壁守。
皇帝秘密派遣宦官偵察軍隊，發現王忄予正在激勵士兵登城。
回來報告後，皇帝大喜。
副都禦史王儀守衛通州，禦史姜廷頤彈劾他不稱職，王忄予也說王儀縱容士兵虐待大同軍。
大同軍是仇鸾的部下。
皇帝立即下令逮捕王儀，而破格提升王忄予為右佥都禦史代替王儀。
敵寇退後，王忄予請求救濟難民，築京師外郭，修通州城，築張家灣大小二堡，設置沿河敵台。
報告上去都得到皇帝準可。
不久罷去通州、易州守禦大臣，召王忄予返朝。
三十一年(1552)出外巡撫山東。
剛剛三個月，因浙江倭寇事急，命令王忄予提督軍務，巡視浙江及福、興、漳、泉四府。
先後奏上方略十二事，委任參将俞大猷、湯克寬，又上奏請求釋放參将尹鳳、盧镗。
敵賊侵犯溫州，被湯克寬攻破。
敵人占據昌國衛的，被俞大猷擊退。
而賊首汪直又糾集島倭和漳、泉群盜，連巨艦百餘艘蔽海而至，海濱數千裡同時告警。
上海和南彙、吳淞、乍浦、蓁嶼諸都失陷，蘇、松、甯、紹諸衛所縣被燒掠的有二十多個。
逗留内地三個月，搶掠飽足後才離去。
王忄予于是說我軍将士追逐燒毀敵人船隻五十多艘。
所以先前文武将吏被削除的薪俸得以複還。
不久因給事王國祯的進言，改任王忄予為巡撫。
王忄予在閩中正在檢閱軍隊，敵賊又大量湧到，侵犯浙江，盧镗等人頻頻失利。
禦史趙炳然彈劾王忄予的罪狀，皇帝特别寬免王忄予，王忄予就請求修築嘉善、崇德、桐鄉、德清、慈奚谷、奉化、象山諸城，而且撫恤被敵寇侵掠的諸府。
當時已經派遣尚書張經總督諸軍。
大同正被敵寇侵犯，督