曹邦輔，字子忠，定陶人。
嘉靖十一年(1532)進士。
曆任元城、南和知縣，以廉潔幹練著稱。
提升為禦史，巡視河東鹽政。
巡按陝西，彈劾總督張珩等人冒功，他們都谪戍邊關。
調任湖廣副使，補職河南。
柘城叛賊師尚诏造反，攻陷歸德。
檢校董綸率民兵巷戰，手刃數賊，與他的妻子賈氏都戰死。
敵賊又攻陷柘城，劫獲舉人陳聞詩做主帥。
陳聞詩不聽，斬其随從來要挾他。
陳聞詩哄騙他們說：“一定要我同行，就不要殺人，不要放火。
”敵賊許諾，将他擁上馬。
他三天絕食，到鹿邑自缢而死。
敵賊包圍太康，都指揮尚允紹與他們在鄢陵交戰，被敵賊打敗。
尚允紹又在霍山攻擊敵賊，被敵賊包圍，官兵沒有敢前進的。
曹邦輔将走在最後的士卒斬首，士卒就競相前進。
敵賊大潰，被擒斬的敵人有六百多人。
師尚诏跑到莘縣，被擒。
敵賊起兵四十多天，攻破一府、八縣，殺戮十多萬人。
曹邦輔與敵人急戰，将他們殲滅。
皇帝下诏令賞賜銀币，升曹邦輔為山西右參政，遷浙江按察使。
三十四年(1555)拜封為右佥都禦史，巡撫應天。
倭寇聚集柘林。
他們的黨徒從紹興逃竄轉掠杭、嚴、徽、甯、太平，接着侵犯南京，攻破溧水，抵達宜興。
被官軍追逼，逃奔浒墅。
副總兵俞大猷、副使任環多次在半路上攻擊他們，但柘林的餘賊已經進據陶宅。
曹邦輔督副使王崇古包圍他們，佥事董邦政、把總婁宇協助剿敵。
敵賊逃跑到太湖，被官軍追上，并被全部殲滅。
副将何卿的軍隊被敵人打敗，曹邦輔援助他們。
用火器攻破敵賊戰船，前後俘殲六百多人。
侍郎趙文華想竊取他們的功勞。
曹邦輔的報捷之書先奏上皇帝，趙文華非常厭恨。
既而趙文華與浙江巡按禦史胡宗憲會同曹邦輔進攻陶宅的敵賊，諸路營軍都被敵人擊敗。
敵賊撤退時，曹邦輔進攻他們，又被打敗，被剝奪俸祿