、薊督兵，為此集步兵三萬，征浙兵三千，請求委托戚繼光訓練。
皇帝同意。
隆慶二年(1568)五月，任命戚繼光以都督同知職總理薊州、昌平、保定三鎮練兵事宜，總兵官以下均受其節制。
戚繼光到薊州後上疏：
“薊門之兵，名義上衆多而實際上不足，為何如此說呢？原因有七條：駐屯軍人不習兵事，而好微末之技，壯健的兵卒為将帥役使差遣，隻有老弱的兵卒在部隊充數，這是第一；邊寨曲折漫長，卻極少設立通郵機構，使臣賓客來往不斷，每天迎接不暇，參将、遊擊成為驿使，營房關壘變成了驿站，此為第二；敵寇來犯，而調遣無方，長途奔赴，人馬兩傷，為第三；防守邊塞的士卒缺乏嚴明的約束，行伍不整，為第四；作戰中騎兵不用馬，反而徒步，這是第五；家兵氣盛而軍心離散，這是第六；樹立邊寨障礙而不選擇輕重緩急，防備地點衆多而使兵力分散，這是第七。
這七條弊害不除，邊備怎能完好。
“并且還有士卒不訓練的六條過失，雖然訓練但無益處的弊端又有四條。
什麼叫不訓練？邊寨所依賴的是兵卒，兵卒所依賴的是将帥；現今恩威号令不能讓人心服，營規條例不能使其齊心協力，無論舒緩還是急促都難以驅使，這是第一；擁有火器而不知道使用，這是第二；對當地百姓放棄訓練，這是第三；從各鎮調來充實邊防的兵卒，以自己非當地衛所統轄，漫無紀律，這是第四；偏師民兵超過四萬人，且人各一心，這是第五；練兵的要務首先在于練将。
眼下注意武舉考試，多種途徑的選擇薦舉與此類似，但這是選将，并非練将之道，這是第六。
何謂雖練無益呢？現今一營兵卒，作為炮手的常有十人。
不知兵法中各種兵器交互使用，應當以長衛短，短以救長，這是第一；三軍的士卒各有擅長之技，戰鼓軍旗等，都應有所準備，現今都棄置不用，這是第二。
拉弓射箭的功力不能比敵人更強，而想以此取勝，這是第三。
教練之法，各有淵源系統。
外表美觀則不實用，實用則不美觀，當今訓練全無實在内容，這是第四。
“臣又聽說兵形如水，水随地而流動，用兵要根據不同的地形環境而決定取勝的戰法。
薊州的地形有三種，廣闊的平原田野，是内地百裡以南的地形。
險阻平易參半，是内地靠近邊塞的地形。
山谷狹隘，樹大林深，是邊塞之外的地形。
敵人進入平原，利于車戰。
在靠近邊關的内地長于馬戰。
在邊關之外，宜于步戰。
三者交互使用，才可能獲得戰争勝利的主動權。
現今邊兵隻練習騎馬，不熟悉山戰、林戰、狹谷之戰的陣法，這隻有浙江兵能做得到。
請還給我浙東殺手、炮手各