牆。
楊博依照水勢修建石墩，安排戍卒守衛，自己返京督守京城九門。
當時因為敵寇警報，當年七月分派兵士守衛城垛。
楊博告誡：“敵寇來了，必須鎮靜，怎麼能事先自擾！”罷免了縣令。
不久調任薊、遼、保定總督負責軍務。
楊博認為薊州近臨京都，護衛京都地區和皇族陵寝為大，分遣衆将，劃地設防。
嘉靖三十三年(1554)秋天，把都兒和打來孫十多萬騎兵進犯薊鎮，攻攀城牆。
皇帝很擔憂，多次派遣快騎偵探楊博。
楊博穿戴盔甲露宿在古北口城牆上，督促總兵官周益昌等人奮力抵抗。
皇帝大為歡慰。
派快騎賜送绯豸衣，犒賞軍士萬兩白銀。
敵寇攻打了四晝夜也沒能攻入，便合力攻擊孤山口，登臨城牆。
官軍斬斷了一名敵寇的手腕，敵寇退卻後在虎頭山駐紮。
楊博招募敢死隊，夜間用火器驚擾敵營。
敵寇憂慮煩亂，天剛亮就全部撤離。
楊博晉升為右都禦史，蔭庇兒子為錦衣千戶。
第二年，打來孫又攻入益昌，楊博擊退了他們。
朝廷提拔楊博任兵部尚書，簿錄秋防的功績，加封太子少保。
嚴嵩父子招攬權力，諸司職權時常受到幹擾，楊博恪守職責，一切不允通融。
嚴嵩惱恨楊博，楊博遇上父親的喪事而辭官。
兵部尚書許論罷官，皇帝起用楊博代替他。
楊博喪服日期未滿，上疏推辭。
但是皇帝以大同右衛圍困急迫，改派楊博總督宣府、大同、山西軍務，楊博穿戴黑..孝服奔馳出關。
楊博還未抵達，侍郎江東等大軍進擊，敵寇已經離開。
當時，右衛被圍困六個月，守将王德陣亡，城中糧草耗盡，士卒誓死守衛而無反叛之心。
楊博大加撫恤，奏請辦理十件善後事宜。
因為給事中張學顔的谏言，皇帝留下楊博任鎮撫。
楊博奏請免除被敵寇占領的地方的租稅，于是招募其中的壯丁做義勇，分别隸屬各将官。
楊博認為邊地的人不熟谙車戰，敵寇入侵就力不能支，奏請修造一百輛偏箱車；有警報則右衛車在東，左衛車在西，相互聲援。
又認為大同城牆毀壞，修繕的事急迫；其次是堵塞銀钗、驿馬諸嶺，以便斷絕敵寇窺探紫荊的道路；在居庸關南山設防，以便斷絕敵寇窺探皇室陵寝京畿的道路；修築陽神地諸城牆阻塹，以便斷絕敵寇入侵山西的通道