任部曹，張居正推薦臣為禦史。
臣受張居正的恩情是濃厚的，今天之所以敢于攻擊他，是君臣的義重，私交就顧不得了。
願陛下考察臣的愚忠，抑制相權，不要讓這些敗事之人誤了國家大事，倘若能這樣，我就可以死而不朽了。
”
奏疏呈上後，張居正大怒，上廷為自己辯護，說：“有命令，巡按不能奏報軍功。
去年遼東大捷，劉台違反制度妄自上奏，按規矩應降職。
我多次請求皇上告誡他，而劉台為此心懷不滿。
後來傅應祯被逮捕下獄，追問他的黨羽。
起初不知道劉台與傅應祯為同一縣的人，很要好，實際上有所主使。
于是劉台感到驚恐不安，不再顧及到什麼，向臣洩憤怒。
況且劉台是我錄取的進士，二百年來沒有門生彈劾老師的，我唯一能做的事就是辭去職位以贖罪。
”因而辭去政務，伏在地上哭泣不肯起來。
皇上走下禦座用手拉他，再三勸慰他。
張居正一再聲明自己的諾言，不肯答應執掌政事。
皇上派司禮太監孫隆拿着他的親筆诏書宣讀，張居正才起來。
于是将劉台逮捕到京師，關進監獄，在廷上打了一百下，送往邊遠地帶戍邊。
張居正表面上上疏營救，暗地裡将他除去官籍，降為平民，張居正仍不解恨。
劉台巡按遼東時，與巡撫張學顔合不來。
這時，張學顔任職戶部，誣陷劉台接受賄賂，張居正囑咐禦史于應昌巡按遼東複查一下，而命令王宗載巡撫江西，考察劉台在家鄉的情況。
于應昌、王宗載等順着張居正的意思，添油加醋地往上報告，于是将劉台發配到廣西。
劉台的父親震龍、弟弟劉國，都連坐有罪。
劉台到浔州不久，在戍主的房裡飲酒，回去後就突然死了。
這一天，張居正也死了。
第二年，禦史江東之為劉台喊冤，彈劾王宗載、于應昌。
皇上下诏恢複劉台官職，罷王宗載、于應昌的職務，由有關部門考察、詢問。
南京給事中馮景隆上疏指責遼東巡撫周詠與于應昌共同陷害劉台，于應昌既已被罷免，周詠還在做薊遼總督，也應罷免。
南京禦史孫繼先也揭發張學顔陷害劉台之罪。
皇帝正在寵幸張學顔。
因為馮景隆的疏中一并彈劾了李成梁，張學顔替李成梁辯冤。
孫繼先又一并彈劾張學顔、李成梁。
皇上于是貶馮景隆為薊州判官，孫繼先為臨清州判官，而對張學顔不加問罪。
不久，江西巡撫曹大..、遼東巡撫李松考察後報告王宗載、于應昌結為朋黨、陷害忠良。
刑部因此以誣告罪理，奏報将王宗載等發配、貶為平民、降低官階不等。
贈與劉台光祿少卿，蔭庇一子。
天啟初年，追加谥号毅思。