萬國欽，字二愚，新建人。
萬曆十一年(1583)進士，授職婺源知縣。
征召為禦史。
言事慷慨，不回避權貴。
十八年彈劾吏部尚書楊巍，被責備。
居住鄉裡的尚書董份是大學士申時行、王錫爵的座主，囑咐浙江巡按禦史上奏請求問候。
萬國欽說董份谄媚嚴嵩，又娶尚書吳鵬已嫁的女兒，居于鄉裡多有不法行為，不應當予以加禮，事情于是停止。
起初，吏部員外郎趙南星、戶部主事姜士昌上疏責備執掌朝政之人。
給事中李春開越權檢舉趙南星、姜士昌，他的黨羽陳與郊幫助他。
刑部主事吳正志上疏，說李春開、陳與郊谄媚當權，擾亂清議，而且還彈劾林祖述包庇大臣的過錯。
于是禦史赫瀛集合各位禦史在朝堂上，商議合疏糾劾吳正志。
說他不顧惜台谏體統，萬國欽與周孔教沒有署名。
赫瀛非常生氣，盛氣淩人地責備萬國欽。
萬國欽說：“戴豸帽，穿豸服，于是以保留正直的大臣為己任，我不敢與你們苟同。
”赫瀛洩了氣，奏疏果然沒呈上，可是吳正志竟然被貶為宜君典史。
宦官袁進等打死平民，萬國欽再次上疏彈劾。
萬曆十八年(1590)夏，火落赤各部頻頻進犯臨洮、鞏昌。
七月，皇上在皇極門召見申時行等，咨詢策略，說：“邊境守備廢弛，督撫缺乏調度，想大力進行整頓。
”申時行說和議通貢足夠了。
皇上說：“和議通貢也不足以依靠。
假若專門迎合敵人，使他更為驕傲自大，哪裡有滿足的時候呢？”申時行等聽令退下。
未有多久，警報不斷傳來，于是推選鄭洛為經略尚書巡邊，實際上是使用通好的主張。
萬國欽上疏彈劾申時行，說：“陛下以西邊的事棘手，特地召見輔臣讨論戰守問題，而輔臣在召見時粉飾事