王國，字之桢，耀州人。萬曆五年(1577)中進士，授職庶吉士，改任禦史。
王國出去巡視京畿一帶的屯田，清理成國公朱允祯等所侵占的田地九千六百餘頃。張居正病重後，他上疏推薦他的座師潘晟進入内閣，皇上采納了。王國與同官魏允貞、雷士祯和給事中王繼光、孫炜、朱惟炳、張鼎思以為不可，皇上停止了任命。不久，極力彈劾宦官馮保的罪行。并且說：“張居正死後，馮保令徐爵索取他家的七張名琴、九個夜光珠、五個珠簾、三萬兩黃金、十萬兩白銀。張居正的兒子恭恭敬敬送到馮保的屋裡，而馮保揚言是陛下要的，玷污了皇上的名聲。”因而揭發曾省吾、王..内外勾結的情況。王國的奏疏從外地到，與李植的奏疏先後呈上。皇上已采納李植說馮保有罪的意見，李植遂為人所知，而王國的名聲也由此顯赫。回到朝廷，推薦王錫爵、陸樹聲、胡執禮、耿定向、海瑞、胡直、顔瓊、魏允貞。不久之後，他又出督南畿學政，因病回鄉。
王國起用掌管河南道。首輔申時行想把他不喜歡的十九個人置于考察的名冊上，吏部尚書楊巍也在其中，王國極力堅持不能這樣做。申時行以禦史馬允登資曆較王國老，起用馬允登掌考察事宜，讓王國輔佐他。各位禦史都集中了，馬允登寫下十九個人的姓名，說：“這些人都是為衆人所不能容忍的人。”王國仔細看後，喝叱道：“這些人唯獨與執政相抵觸。皇天在上，怎麼能說出這樣的話呢？”馬允登不收回意見，王國很氣憤，奮力上前想揍他。馬允登趕緊逃跑，王國圍着柱子追他，其他人上來勸解。皇上聽到了此事，把兩個人都調出京城，王國任四川副使，後因疾歸家。那十九個人靠王國幸免于難。
很久以後，王國起用為原官職，到山西任職。後改任河南督學，升為山東參政。在他任職的地方，他以公正、廉潔而著稱。征召為太仆少卿。又外出任山西副使，做南京通政使。萬曆三十七年(1609)以兵部右侍郎兼右佥都禦史的身份巡撫保定。年内發生災害，王國屢屢上書皇上請求放寬赈恤事宜。大盜劉應弟、董世耀聚衆稱王，遠近劫掠，王國率兵剿滅了他們。升為右都禦史，巡撫身份如舊。
王國剛正耿直，與弟弟吏部侍郎王圖為當時人所仰慕，遭朋黨忌恨。他請求歸家，死于家鄉。