王汝訓，字古師，山東聊城人。
隆慶五年(1571)進士，授職元城知縣。
萬曆初年，進入朝廷為刑部主事，後改任兵部，逐漸升到光祿少卿。
吏科都給事中海甯陳與郊是大學士王錫爵的門生，又依附申時行，很專橫。
王汝訓上疏列出他的罪行，說：“陳與郊今天推薦巡撫，明天推薦監司。
每次上疏一出，到處受賄。
部曹吳正志一揭發他的奸情，就被貶到荒遠的地方。
吏部尚書楊巍也曾對侍郎趙煥說他是個小人，陳與郊請求皇上立即将楊巍罷官。
科道本是議論國事的，悶不吭聲者被提拔，直言進谏的人被貶退。
稍稍涉及到當道的人，立即遭到貶斥。
言官不難犯顔直谏，難在借刀殺人，這是為什麼呢？天下唯有公正才能讓人信服。
現在言官不論說的對還是不對，被議論的人不論是正是邪，都模棱兩可，從中調停，還說是務求保存大體。
結果對紛纭的議論的懲戒，反而導緻政體的分裂。
乞求皇上特令吏部，以後升遷，轉入科道，不要厭惡異己喜歡同類，不要好阿谀之人而憎惡正直的大臣。
”楊巍因為執政的緣故，與陳與郊培養感情。
聽到王汝訓言詞中引用了他的話諷刺陳與郊，很生氣，說：“我沒有诋毀過陳汝郊。
王汝訓以光祿侍臣身份攻擊言官，正是嚴重分裂政體的人。
”于是将王汝訓調往南京。
随即禦史王明又彈劾陳與郊與楊巍，皇上下诏停發王明的俸祿，提升陳與郊為太常少卿。
京城人因此說：“欲做京堂，須抨擊奏章。
”陳與郊不久因家人去世離職。
後來禦史張應揚彈劾他與文選郎劉希孟相勾結，考選時受賄，兩人都被免官。
沒有多久，陳與郊因兒子殺人犯了死罪，郁郁而終。
王汝訓入朝廷為太常少卿。
孟秋時節，祭祀祖廟