楊鶴，字修齡，武陵人。
萬曆三十二年(1604)進士。
初任雒南知縣，後調往長安。
四十年(1612)，楊鶴升任禦史，上書請太子在東宮裡接受教學，并且說：“近來，皇上的愛女被宮中的奴才欺負，驸馬爺在街市上受人毒打，到宮中告狀告不進去，上書也到不了皇上手中。
上下情況不通真是到了極點！”當時壽甯公主的女婿冉興讓被掌家宮女梁盈女、宦官彭進朝等毆打、欺辱，公主多次告狀告不到神宗跟前，興讓把衣冠挂在長安門上就走了，所以楊鶴提到了這件事。
不久楊鶴外出管理兩淮鹽法，巡按貴州。
貴州跟烏撒接壤，烏撒距離四川南部的叙州有一千裡，很難管制。
土官安雲龍死後，他本家的人跟沾益的安效良争奪官印，打了三十年的仗，最後被效良得到了，效良的父親紹慶又占據着沾益州，這兩處地方都是四川、雲南、貴州的咽喉地。
楊鶴奏請把烏撒割出，歸入貴州，這樣距離近好管一些，可以消除後患，朝廷讨論時決定不下來。
不久效良起來作亂，恰如楊鶴所說的那樣。
貴州的土官有上百個，水西的安氏地盤最大，但土地、戶口、貢賦等都沒有賬目可查。
楊鶴于是傳令宣慰安位把情況都登記注冊，連同首領、目把、主名，承襲的源委，都上交給了有關部門。
從此以後這些地方的簿牒才明朗化，有弄虛作假的情況也容易查對了。
事後，楊鶴不等朝廷批準徑自回鄉去了，很久以後才回朝。
楊鎬的四路遼東軍戰敗後，楊鶴推薦熊廷弼、張鶴鳴、李長庚、薛國用、袁應泰說“：遼東軍事的失敗，是因為沒有了解到敵我雙方的情況，喪師辱國誤在經略；不熟悉戰機，就馬上催戰，錯誤在輔臣；沒有很好地加以調度，對戰事束手無策，錯誤在于兵部。
皇上自己優柔不決，也是皇上自己耽誤的事。
”當權的大官讨厭他說話太直，打算借别的事把他趕走，楊鶴于是自己稱病離開了。
正好父親死了，居家守喪。
天啟初年，朝廷起用楊鶴為太仆少卿，又提升為右佥都禦史，讓他去巡撫南安、贛州。
他尚未上任，母親又死了，廣甯的戰事又失敗了，魏忠賢因為楊鶴庇護過廷弼，把他給除了名。
崇祯元年(1628)，朝廷召楊鶴出任左佥都禦史，又提升為左副都禦史。
楊鶴上書說“：謀求天下大治的要領在于培植元氣。
自從進行大規模戰争、兵役以來，經常不斷地對下邊進行加派，目前公私财力交困，百姓的元氣受到了傷害。
自從遼左、貴州、四川兵敗失控後，暴骨成丘，封疆的元氣受到了傷害。
自從朝廷裡缙紳結黨，彼此傾軋以來，謀逆的宦官乘