鹿善繼，字伯順，定興人。
他的爺爺久征是萬曆年間進士，擔任息縣知縣。
當時朝廷傳令丈量田地，各地都要把田地分為上中下三等予以登記、彙報，息縣卻把田地都當作下等彙報，久征說：“丈量田地應該是為了解除百姓的貧困，怎麼能反倒用它來損害百姓呢？”後來他調到襄垣，又升為禦史，期間因為提意見被貶為澤州判官。
最後調他去當荥澤知縣，沒有上任就死了。
善繼的父親鹿正，苦行守節，自我砥砺。
有一個縣令想見他，他正在給田施糞，扔下鏟子就走上前，毫不磨蹭。
他替别人的困難着急，就是傾家蕩産也在所不惜，周圍一帶都把他稱為鹿太公。
善繼為人正直謹慎。
由萬曆四十一年(1613)進士起身，擔任了戶部主事。
中間為母親守喪，過後起複原任。
遼東部隊的軍饷中斷了，廷臣幾次請求撥出國庫銀，神宗不做答複。
正好這時廣東運來了金花銀，善繼查原先的規定，金花銀應當收進國庫，供各邊鎮使用，就遞一份清單給尚書李汝華說“：與其奏請皇上不肯撥出的國庫銀，幹什麼不留下這些還沒入庫的銀子？”汝華同意了。
神宗惱了，扣下善繼一年官俸，催促把金花銀補進國庫。
善繼堅持認為不行，以死向神宗争取，神宗就扣了汝華兩個月俸祿，把善繼貶官一級，調到地方上。
汝華怕了，最後還是把金花銀補進了國庫。
泰昌改元年，朝廷恢複了善繼的原職，讓他主管薪饷。
中間他接連上書請求撥出一百萬國庫銀，光宗也沒有答複。
天啟元年(1621)，遼陽失守後，善繼因為有才幹被改任兵部職方主事。
大學士孫承宗掌管兵部事務，對他推心相待，很信任他。
等承宗到關門去檢閱時，讓善繼跟着。
承宗出關領兵，又讓他當了贊畫。
善繼穿着布衣，騎一匹瘦馬，出入于亭障當中，召集将士來加以慰問，開拓了四