秦良玉，忠州人，早年嫁石石主宣撫使馬千乘為妻。
萬曆二十七年(1599)，千乘率領三千人從征播州，良玉率五百名精兵運糧相随，同副将周國柱在鄧坎遏制賊寇。
第二年正月二日，賊兵乘官軍設宴飲酒，夜間過來偷襲。
良玉夫婦首先擊敗他們，追趕到賊兵境内，一連打下金築等人的七個營寨。
後來他們跟酉陽的各路官軍直取桑木關，大敗賊兵，在南川路戰功第一。
賊兵剿平後，良玉沒有自報戰功。
後來，千乘被部落内的百姓起訴入獄，病死在雲陽監獄中，良玉代理了他的職務。
良玉富有膽略，擅長騎馬射箭，兼通詩文，儀态娴雅，但是對部下要求很嚴格，每次行軍傳令，将士都嚴肅執行。
她的軍隊稱為白杆兵，是周圍地區都害怕的一支勁旅。
泰昌年間，朝廷征調她的兵力援助遼東。
良玉派遣哥哥邦屏、弟弟民屏先率領幾千人前去。
朝廷下令賜給良玉三品官服，任命邦屏為都司佥書，民屏為守備。
天啟元年(1621)，邦屏搶渡渾河時戰死，民屏突圍出去。
良玉親率三千精兵前來，對沿途經過的地方沒有絲毫侵擾。
朝廷下诏加她二品官服，并且給了她封诰印信。
她的兒子馬祥麟也授官指揮使。
良玉向朝廷陳述了邦屏的死狀，請求給予撫恤，借此機會又說：“我從出征播州以來所立下的戰功塞不住别人忌賢妒能的嘴巴，他們故意編造謠言誣陷我，有誰表彰過我的忠誠呢？”熹宗皇帝頒布了一道措辭婉轉的诏書回答了她。
兵部尚書張鶴鳴說“：渾河這場血戰斬獲敵人首級數千，實際上是石柱、酉陽兩地土司的功勞。
邦屏死後良玉派遣使者來京城，請求為她的軍隊縫制了一千五百套冬衣，分給了殘存的士兵，然後就率領三千精兵抵達榆關。
她這樣做往上說是憂念國家的危難，往下說是為了報複自家的仇恨，所以膽子更壯了。
朝廷應該把邦屏的兒子收錄入官，提升民屏的官職。
”于是朝廷追贈邦屏為都督佥事，準予子孫世襲，把他同陳策等人放在同一個廟堂裡祭祀，又提升民屏為都督佥書。
兵部讓良玉再征集二千名士兵。
良玉與民屏騎兵返回石柱，到家才一天功夫，奢崇明的黨羽樊龍在重慶造反，讓人帶着金銀、絲綢過來拉良玉入夥。
良玉殺了他派來的使者，立即帶領民屏、邦屏的兒子翼明、拱明一起出戰，逆流而上，渡過渝城，乘敵不備，到達重慶的南坪關，扼住賊兵的歸路。
又埋下伏兵襲擊賊寇占領的兩條河流，燒毀