京城近郊。
第二年修築大淩河城。
翼明率領一萬人看管築城。
城修好以後，命令他撤兵回營。
崇祯七年，流賊打下河南，朝廷任命翼明為總兵官，讓他率領軍隊前去讨伐。
第二年，鄧王己死了，因為他的部下都是四川人，朝廷就下令讓翼明率領他們，在青崖河、吳家堰、袁家坪連連打敗賊兵，扼住了賊兵通往鄖西的道路。
隻是翼明的性情慌張、膽子不大，部下的将領連連失敗，他卻不如實向上彙報，因此被免去了都督軍銜，貶官二級，繼續剿賊，後來他跟從盧象升在谷城追逐賊兵。
賊兵逃往均州，翼明在清石鋪打敗了他們。
賊兵進入了山地自衛，翼明又打敗了他們。
接着又在界山、三道河、花園溝連連破賊，捉住黑煞神、飛山虎兩位賊軍将領。
賊兵出沒在鄖陽、襄陽一帶，巡撫鄖陽的苗胙土派遣使者去招降賊寇時，翼明贊成此事，結果上當受騙了，賊兵最終沒有投降。
翼明、胙土都受到彈劾。
後來賊兵進犯襄陽，翼明連續作戰獲取戰果，屯兵廟灘，用來扼守漢江的淺水處。
隻是羅汝才、劉國能卻從深水處渡了過去，接着就在蕲春、黃岡一帶大肆騷擾。
崇祯皇帝因為鄖陽、襄陽所屬的城市都被毀壞完了，于是罷了胙土的官，嚴厲批評了翼明，不久翼明又被彈劾，解除了官職。
良玉從京師返回以後，不再走出四川援剿，專門緻力于懲辦四川的賊寇。
七年二月，賊兵打下夔州，圍攻太平，良玉到來才撤退。
十三年在巫山扼住羅汝才。
汝才進犯夔州，良玉的軍隊趕到，他才離開。
後來，良玉在馬家塞阻擊賊兵，斬獲了六百首級，又在留馬垭追擊打敗了他們，殺了他的首領東山虎。
又聯合其他将領在譚家坪的北山大敗他們，又在仙寺嶺打敗了他們。
良玉奇取了汝才的軍旗，捉拿了賊兵首領副塌天，賊兵勢力這才逐漸衰弱了。
這個時候，督師楊嗣昌把賊兵全部驅逐到四川來。
四川巡撫邵捷春率領二萬弱兵戍守重慶，所能依靠的隻有良玉和張令二人的軍隊。
綿州知州陸遜之罷官回家，捷春讓他負責視察營壘。
他見到良玉的部下軍容整齊，心裡感到奇怪。
良玉安排酒席招待他時，對遜之說：“邵公不懂兵法，我作為一個婦道人家，蒙受國家的恩惠，論情理應當為國而死，所恨的隻是要與邵公一起死罷了。
”遜之問他什麼原因，良玉說：“邵公調我到他附近來，距他所駐的重慶隻有三四十裡，而派遣張令守黃泥窪，很大程度上喪失了地利。
賊兵假如占據歸山、