左良玉，字昆山，臨清人。
早年曾官任遼東車右營都司。
崇祯元年(1628)，甯遠城發生兵變，巡撫畢自肅自殺而死，良玉因為此事丢官回了家鄉。
後來恢複了官職。
總理馬世龍讓他跟随遊擊将軍曹文诏前去援助玉田、豐潤兩地，接連攻戰了洪橋、大塹山，一直打到遵化。
評定恢複以上四城的功勞，他與文诏等都升了官，然後在昌平督治侍郎侯恂的麾下供職。
大淩河被圍告急，莊烈帝诏令昌平軍趕去支援，總兵官尤世威因護守皇陵不能去，就推薦良玉代他率兵前往。
過後，侯恂推舉他做了副将，帶隊在松山、杏山下與敵作戰，經評定功勞排在第一名。
良玉很小的時候父親就死了，被叔父帶大。
等到他顯貴的時候，連母親的姓氏都不知道。
他身材修長，面帶紅色，矯健勇猛，善于左右張弓射箭。
他不大識字，但有智謀，善于安撫士兵，能得到他們的歡心，因此每每打仗都能立功。
這時陝西的造反農民進入河南，妄圖攻占懷慶。
朝廷命令良玉率領昌平軍前往剿除，大體要他專門辦理河南的軍事。
當進攻修武、清化的亂軍竄入平陽時，朝廷诏令他到山西去抵禦，殺傷、俘獲了許多敵人。
河南巡撫樊尚瞡認為讓良玉駐軍澤州，扼守河南、山西間咽喉地段，還可以作為四周的援兵。
莊烈帝同意了。
這時曹文诏率領着陝西的軍隊，朝廷命令良玉接受樊尚瞡的節制，與文诏齊心讨伐亂民，一旦有危急戰事，那麼陝西的兵力向東，河南的兵力向西，良玉的軍隊則從中截擊。
六年(1633)正月，亂兵進犯隰州，打下陽城。
良玉在涉縣的西陂地方打敗了它。
二月，良玉的軍隊同亂兵争戰武安，大敗。
尚瞡被罷官，由太常少卿元默代其職。
三月，亂兵又一次進入河内，良玉從輝縣出兵驅逐他們，敵人逃往修武，殺死了遊擊将領越效忠，追趕參将陶希謙，希謙從馬上掉下來摔死。
良玉在萬善驿打擊賊寇，一直追到柳樹口才大敗他們，捉拿了幾個賊寇首領。
賊寇于是向西逃跑。
河南的兵額隻有七千，和賊人幾次作戰，死傷得已經差不多了。
良玉率領昌平軍隊二千多人，幾次作戰，雖然有功績，但勢力很單薄。
總兵鄧王己剛在萊州立了功，朝廷命令他率領川兵，加上石石主的土司馬鳳儀的兵力立即赴援良玉，同良玉一起追殺賊寇。
不久，鳳儀因為孤軍作戰，在侯家莊全軍覆沒。
這個時候，賊寇的勢力已經十分旺盛，兵力縱橫在三晉、京城周圍以及黃河以北的廣大地區。
曹文诏、李卑、艾萬年、湯九州、鄧王己、良玉等各位将領先後同賊寇作戰，勝負大緻相當。
良玉、鄧王己負責辦理河南戰事，在官村、沁河、清化、萬善等地多次打敗賊寇。
良玉又在武安八德地方堵住他們，殺死俘獲敵兵人數特别多。
恰好皇上任命倪寵、王樸做總兵，率領京營的六千兵力趕赴河南，讓宦官楊進朝、盧九德監督他們的軍隊，并且另外派宦官監督良玉等人的軍隊。
職方郎中李繼貞說：“良玉、李卑親身經曆過多次戰鬥，地位反而在倪寵、王樸之下。
恐怕他們聽到了會灰心。
”于是讓良玉、李卑任職都督佥事，做援剿總兵官，同倪寵、王樸官職大體相當。
京營的軍隊到後，聯合攻擊賊寇，幾次立功。
良玉在濟源、河内打敗賊寇，又在永甯、青山嶺、銀洞溝打敗他們。
繼而從葉縣追趕到小武當山，都斬殺了很多賊軍将士。
然而各位将領因為宦官監督軍事，心裡都不痛快。
那年冬天，向西逃跑的賊寇又掉頭打向東邊來。
良玉、九州扼守在他們前面，京營的軍隊跟在他們後面，賊軍非常困窘，官兵又在柳泉、猛虎村接連打敗他們。
敵将張妙手、賀雙全等三十六家兵詐稱向分巡撫布政使常道立請求招安，通過監軍楊進朝向皇帝報告了這件事。
各位将領等候朝廷傳令下來，當時不敢出戰。
等到天氣寒冷，黃河上結了一層厚冰，敵人于是從渑池踏過黃河。
巡撫元默率領良玉、九州、李卑、鄧王己的兵力在對岸等待他們。
敵人于是逃到盧氏山中，這以後從鄖陽、襄陽進入川中，繞道攻掠了秦隴地帶，又出沒在川中、湖北一帶，以便俟機進犯河南，中原地區因此更加殘破，而三晉、京城周圍地區不受盜賊騷擾，長達十年之久。
敵人渡黃河離開後，良玉同其他将領們分地把守。
陳奇瑜、盧象升正在陝西、湖北兩地追殺敵人，七年(1634)春夏之際，中州地區幸好沒有戰事。
後來奇瑜在車箱峽讓李自成給跑了，朝廷讨論聯合山西、河南、湖北、四川的兵力從四面八方來圍剿他們。
敵人于是兵分三路：一路向慶陽進攻，一路挺進鄖陽，另外一路出關後挺進河南。
挺進河南的軍隊又分為三路，受到攻擊的郡邑一下子吃緊。
良玉扼守新安、渑池，其他将領陳治邦駐守汝州，陳永福扼守南陽，都隻是坐甲自保而已，根本不能怎麼損傷敵人。
敵軍每個兵營有幾萬士兵，士兵們輪番出擊作戰，軍糧供應充足；官軍兵少，設防又多，糧饷供應跟不上來。
敵軍騎馬前進，一天一夜能走幾百裡；官軍步兵多，騎兵少，走幾十裡路就精疲力竭。
因此大多都有畏敵情緒。
良玉在懷慶時與當地督撫意見不一，由此産生了私心雜念，沒有嚴加追逐而給了敵人以