羅欽順，字允升，泰和人。弘治六年(1493)進士，授編修。後遷調南京國子監司業。與祭酒章懋一同教導士子。不久，送父母返鄉，并請求在家奉養。劉瑾大怒，削去欽順官職，降為平民。劉瑾被誅後複官，調任南京太常寺少卿，再調任南京吏部右侍郎，回北京任吏部左侍郎。世宗即位，命他代理尚書。不久調任南京吏部尚書，為省親請求回歸故裡。後改任禮部尚書，這時正值父母去世，須在家守喪，未能赴任。服喪期滿，朝廷再起任他為禮部尚書，他辭謝而不就任。再改為吏部尚書，并下诏催促他赴任，他仍推辭。最後，準許他退休，仍由地方政府按時付給祿米。欽順所以多次不肯奉诏赴任，因為當時有張璁、桂萼這班人執掌朝政，他們樹立權勢，排斥正人，欽順恥于與他們同列。
欽順在家閑居二十餘年，足不入城，潛于格物緻知之學。王守仁創立“心學”，一時間有才學的人，不約而同皆拜他為師。欽順緻書守仁說“：聖人教化世人：既要研究學問，又要身體力行，學習各方面的知識，其教訓是很清楚明白的。如果不向外界學習，而隻在内心反省體驗，則‘正心誠意’四字無所不包，又何必于入門之際而忙着去研究各類事物呢？”王守仁回信說“：理無内外，性無内外，故學無内外。講習學問未嘗不是内心之事，而内心反省體驗也曾抛棄身外之物。”二人就“格物緻知”與“正心誠意”這個傳統主題進行反複辯論，直至王守仁去世。
欽順的學術研究，專心緻力于窮理、存心、知性這三個命題。開始從佛學入手，後漸漸認識到佛學中的錯誤，便排斥佛學。他指出：“佛學之明心見性，與我儒學之盡心知性外表相似，而實質不同。佛學大抵有見于心，無見于性。今人的明心之說，與佛家的禅學混為一談，殊不知是差之毫厘失之千裡。道理不明就是因此而造成的，欽順不能為之耽憂。”因著《困知記》。
欽順自号整庵，享年八十三歲。贈太子太保，谥文莊。