郝敬，字仲輿，與李維桢同鄉，也是京山人。父郝承健，曾做過肅甯知縣。敬年幼就有神童之稱，為人放縱不羁，曾因殺人而坐過牢獄。李維桢與他父親是摯友，救他出獄，聘于家中教館。從這時起，他才專心專意地讀書。萬曆十七年(1589)中進士，曆任缙雲、永嘉兩縣知縣，均有政績，為人們稱贊。朝廷征他為禮科給事中，他卻請假回家去侍奉雙親，許久以後才起任為戶科給事中。
山東稅監陳增，貪橫無忌，為益都知縣吳宗堯彈劾。但皇帝并未懲戒陳增。郝敬上書說：“開礦不停止，則陛下明令的聖旨不過是愚弄臣民的一紙空文。請先停止開礦，然後以宗堯所奏，令撫按勘察核實，懲處陳增不法之罪。”皇帝未采納他的意見。不久，山東巡撫尹應元也上書嚴厲彈劾陳增的罪行。皇帝大怒，斥責應元，将宗堯削官為民。郝敬再次上書說“：陛下對陳增一事的處理，甚失人心。”皇帝又怒，取消郝敬一年的俸祿。朝廷遣宦官高肕到京口征稅，遣暨祿到儀真征稅，郝敬又極力谏止。過去宗堯彈劾陳增，陳增懷恨于心，誣告宗堯有貪污行為，株連到青州一府官吏，還涉及商民吳時奉等，請求沒收他們的财産，神宗立即批準。郝敬又竭力斥責陳增，要求盡快取消陳增的請求。這意見還是未被采納。後郝敬因事而貶為江陰知縣。郝敬認為，貪污之風不制止，群衆的輿論是不會放過的。他見朝廷不能聽取意見，便上書彈劾自己，辭官歸家，閉門著書立說。崇祯十二年(1639)逝世。