，善于開導啟發。
每召至殿廷問話，必賜坐，他從容回答。
不久，奉诏出使土蕃，還未走到又被召回朝廷。
洪武年正月，朝廷決定招谕雲南歸順明朝，命祎奉诏前往。
祎到雲南後，盡力勸說梁王将所屬地域歸于大明版圖，否則，明朝讨伐大軍旦夕即至。
梁王不肯，并把祎從賓館遷到别處去住。
改日祎又勸梁王說“：朝廷為了雲南百萬民衆生命财産的安全，不忍興兵讨伐。
但若你恃其地遠險要，抗拒朝廷，朝廷派威武的艦隊來會戰于昆明，那時就悔之不及了。
”梁王害怕，把祎請回賓館。
這時，元朝派脫脫來雲南征饷，對梁王進行威脅，一定要他殺掉王祎。
王不得已，隻得把祎交給脫脫。
脫脫要使祎屈服，祎大聲罵道：“上天既然決意結束你元朝的命運，而且我大明朝實際上取而代之了，你們不過是星星餘火，怎敢與日月争輝！我與你都是朝廷使臣，豈能為你所屈服！”有人勸脫脫說：“王公素來名聲很大，不可害他。
”脫脫卷袖伸臂，大聲嚷道“：今天就是孔聖人也不叫他活着！”王祎對梁王說：“你要殺了我，朝廷天兵立即會來，你很快就禍殃臨頭了。
”十二月二十四日，王祎被害。
梁王遣使祭奠安葬。
建文時期，祎之子王紳向朝廷申述其父親的事迹，诏贈翰林學士，谥文節。
正統年間改谥忠文，成化年間，诏令建祠祭祀。