關永傑，字人孟，陝西鞏昌衛人。家世代為百戶。永傑好讀書，每遇忠義事便立即寫在牆壁上。永傑相貌魁偉，如同世人所繪之壯缪侯關雲長。崇祯四年(1631)入京都參加會試，與同輩人遊關帝祠。有道士上前來說道“：昨夜夢見神人告訴我：‘吾後人當有進士及第者，而且以後繼承我忠義，可告訴他。’”永傑頗為驚異，且沾沾自喜。其後永傑果然中進士，授開封推官。永傑為官剛直不阿，百姓敬畏他。親喪，服孝期滿，起用在紹興為官，後調兵部主事。督師楊嗣昌見他有才幹，舉薦用于軍前，升為睢陳兵備佥事，駐于陳州。陳州原為農民起義軍進攻目标，永傑日夜防備。
崇祯十五年(1642)二月，李自成率數十萬大軍攻陳州，永傑與知州侯君擢、鄉官崔沁之、舉人王受爵等率士民分守。義軍派人來勸降，永傑斬來使，将其頭挂在城頭上。義軍大怒，一舉攻下陳州。永傑在戰中為亂刀殺死。朝廷贈永傑光祿寺卿。