王自立，他恨鄭和沒有給他賞賜，率兵迎擊官軍，鄭和率軍奮戰，追到喃渤利抓住了蘇幹剌，并俘獲了他的妻子兒女。
十三年七月回國，皇上非常高興，給各将士分别進行了獎賞。
十四年冬，滿剌加、古裡等十九國都派使者來朝貢，不久，辭歸各自的番國。
皇上又命鄭和等人随他們前往，賞賜其君長。
十七年七月回國。
十九年春又前往，第二年八月回。
二十二年正月，舊港酋長施濟孫請承襲宣慰使職位，鄭和帶上賜印前往賜封，等他回來時，成祖已逝世了。
洪熙元年(1425)二月，仁宗命鄭和用出使番國的部隊守備南京。
南京設守備即從鄭和開始。
宣德五年(1430)六月，皇上因登基多年，而番國中較遠的還沒來朝貢，于是鄭和、王景弘又奉命出訪忽魯谟斯等十七國而還。
鄭和曆事三朝，先後七次奉命出使，足迹遍及占城、爪哇、真臘、舊港、暹羅、古裡、滿剌加、渤泥、蘇門答剌、阿魯、柯枝、大葛蘭、小葛蘭、西洋瑣裡、瑣裡、加異勒、阿撥把丹、南巫裡、甘把裡、錫蘭山、喃渤利、彭亨、急蘭丹、忽魯谟斯、比剌、溜山、孫剌、木骨都束、麻林、剌撒、祖法兒、沙裡灣泥、竹步、榜葛剌、天方、黎伐、那孤兒，凡三十餘國，所取回的無名寶物，不可勝數，而中國的耗費也無法估算。
從宣德以後，遠方番國還偶爾有到來的，但總的已不如永樂時期，而這時鄭和也老而将死了。
自鄭和之後，凡奉命出使海外的，無不稱贊鄭和的事迹，借以向外番誇耀。
所以人們盛傳三保太監下西洋，為明初的一大盛事。