竟這麼定了。
後來，張永因犯管下倉庫官員偷盜庫銀之罪，被閑住。
九年(1514)，北邊有警報，皇上命張永督領宣府、大同、延綏的軍隊抵禦，敵人退走後才回來。
甯王朱宸濠造反，皇上南征，張永率兩千邊防兵先行。
當時王守仁已經擒獲了朱宸濠，押着檻車北上。
張永遵從皇上的意思攔住王守仁，想将朱宸濠放到鄱陽湖，等皇上來後與他交戰。
王守仁不同意，到杭州去見張永。
張永拒而不見，王守仁呵叱守門的人，徑直闖了進去，大聲說道：“我是王守仁，來與您商議國家大事，為什麼拒我于門外？”張永為之懾服。
王守仁進而說江西所受的苦難已經很深，王師再一來，将有不測之禍。
張永大悟，于是說：“有一群小人在皇上身邊，我張永來，隻是想保護聖駕而已，不是想邀功。
”便指着江上的檻車道“：這個應該交給我。
”王守仁說“：我怎麼用得着這個？”随即交給張永，而後與張永一同回到江西。
當時太監張忠等人已經從大江到達南昌，正在窮治逆黨，見到張永到來，大為沮喪。
張永留下數旬，催促張忠一同回去，江西賴此得以安甯。
張忠等人多次陷害王守仁，也賴張永為他解救而獲免。
武宗逝世後，張永提督九門防止變故發生。
世宗即位，禦史蕭淮上奏谷大用、丘聚之輩蠱惑先帝，黨惡為奸，并且涉及到張永。
诏令張永閑住。
過後蕭淮又彈劾張永在江西不法之事，皇上再将張永降為奉禦，到孝陵司香，但張永在江西時，實沒有犯不法之事。
嘉靖八年(1529)，大學士楊一清等人說張永功大，不可泯滅，皇上于是起用張永掌管禦用監，提督團營。
不久去世。