張永，保定新城人。
正德初年，總領神機營，與劉瑾結黨。
後來他厭惡劉瑾的所作所為，劉瑾也察覺他不依附自己，便叫皇上将張永貶退到南京。
張永知道後，徑直跑到皇上面前，控訴劉瑾陷害他。
皇上召劉瑾來對質，正在争辯，張永便奮力揮拳毆打劉瑾。
皇上令谷大用設酒為他們調解，從此兩人更加不和。
到置钅番造反時，皇上命張永和右都禦史楊一清前往讨伐。
皇上戎服送他到東華門，賜給他關防、金瓜、鋼斧上路，寵愛甚盛。
劉瑾也妒嫉他，不過皇上正向着張永，無法離間他們。
部隊出發後，置钅番已經被擒，張永遂率領五百騎兵撫定餘黨。
回到靈州時，張永對楊一清說他想上奏劉瑾不法之事。
楊一清說“：他在皇上左右，您的話一定能傳進去嗎？不如以計誅滅他。
”便為張永畫策，張永大喜。
語詳《楊一清傳》。
這時候，劉瑾的哥哥都督同知景祥死了，京師到處傳言劉瑾将在八月十五日趁百官來送葬而作亂。
正好張永的捷報傳到，也将在這一天獻俘，劉瑾讓他推遲日期，想等事成之後一并擒拿張永。
有人将此事告訴了張永，張永便先期入京獻俘，當天晚上便上奏誅殺劉瑾。
于是英國公張懋、兵部尚書王敞等人上奏張永撫甯中外，兩建奇功，皇上便封張永的哥哥張富為泰安伯、弟張容為安定伯。
涿州一男子王豸曾在腳上刺龍形和“人王”兩字，張永以為是妖人，抓了他。
兵部尚書何鑒乞請給張永加封，皇上交給廷臣議論。
張永想給自己封侯，便引劉永誠、鄭和的故事暗示廷臣，内閣以不符合制度反對。
張永心情沮喪，便辭去皇上恩澤。
吏部尚書楊一清說宜聽從張永的辭讓，以成其賢名，這事