保靖，唐朝時稱為溪州，宋朝時在此設置了保靖州，元朝稱為保靖州安撫司。
明太祖剛起兵時，保靖的安撫使彭世雄率領屬下歸附明太祖，明太祖便任命他仍為保靖安撫使。
洪武元年(1368)，保靖安撫使彭萬裡派兒子彭德勝奉表向朝廷進獻馬匹和土産，皇帝下诏把安撫司升為保靖宣慰司，任命彭萬裡為宣慰司長官，隸屬于湖廣都指揮使司。
從此，他們就按制度向朝廷進貢。
永樂元年(1403)保靖彭氏家族的大蟲可宜等人互相仇殺，朝廷便派禦史劉從政帶皇帝的敕谕去招撫他們。
三年，辰州衛指揮龔能等人招撫了..子坪等地三十五個村寨的沒有馴服的苗人廖彪等，讓他們各派遣兒子到朝廷進獻貢物，這樣朝廷就設置..子坪長官司，任廖彪為長官司長官，隸屬于保靖宣慰司。
九年，宣慰彭勇烈派人來朝廷獻貢物。
十二年，..子坪的盜賊吳者泥自稱苗王，與蠻族百姓苗金龍等人作亂，總兵梁福将他們平定。
不久，吳者泥的兒子吳擔竹又誘騙苗人吳亞麻糾集貴州答意等蠻族人叛亂，都督蕭授斬殺了他們，平定了叛亂。
二十一年，宣慰彭藥哈俾派人向朝廷進貢馬匹。
宣德元年(1426)，宣慰彭大蟲可宜派遣兒子彭順來朝貢。
四年，兵部向皇帝上奏說：“保靖以前有二個宣慰，一個被人所殺，另一個殺人應當處死罪，那裡同知以下的官員都空缺着，請求皇上改派流官去治理該地區。
”皇帝認為蠻族人的性情難以馴服，流官不熟悉當地的風俗，不好治理，責令都督蕭授在當地選擇有威望，大家都服從的人推薦上來。
正統十四年(1449)，保靖宣慰與族人彭南木答等在給皇帝的奏文中互相攻讦誣蔑，不久雙方又講和，願意給朝廷輸送米，以贖回誣奏對方的罪行，皇帝答應了他們。
景泰七年(1456)朝廷下令征調保靖的土兵去協助進剿銅鼓、五開、黎平等地的蠻族人，并預先頒發賞賜品犒勞他們。
天順二年(1458)皇帝讓宣慰彭舍怕俾立即選出軍隊去進剿讨伐。
三年，保靖官員上奏說他們夏天遭受了災害。
成化二年(1466)，因為保靖宣慰彭顯宗征讨蠻族有功勞，皇帝頒诏令給他授官。
三年又征調保靖的土兵征讨都掌蠻。
五年，因朝廷屢次征調保靖的土兵去征讨廣西、荊州、襄州和貴州等地的蠻族人，