天全，是古代氐羌族人的居住地。
五代的孟蜀時期，在此設置了碉門、黎州、雅州、長河西、魚通、甯遠六個軍民安撫司，宋朝因襲了五代孟蜀時期的設置，讓這六個安撫司隸屬于雅州。
元朝也設置六個安撫司，隸屬于土番等處宣慰司，後來改為六番招讨，又分别設置了天全招讨司。
明朝初年又将上述建置合并為天全六番招讨司，隸屬于四川都司。
洪武六年(1373)，天全六番招讨使高英派遣兒子高敬嚴等人前來朝觐皇帝、進貢土産。
皇帝賞賜給他們有龍紋的绮衣，任命高英為正招讨，楊藏蔔為副招讨，官秩為從五品，每三年向朝廷進貢一次，皇帝都給他們很豐厚的賞賜。
二十一年，楊藏蔔來朝觐，向皇帝說種茶戶一向與西番人相互貿易，官府每年都征收課稅。
近年來茶葉由官府收買，課稅虧空，乞求朝廷還是随百姓的便為好，容許民間買賣。
皇帝同意了。
此前，高敬嚴繼承了招讨使的職務，和楊藏蔔一起上奏朝廷，請求允許他們挑選當地百姓為兵，以守衛邊境，皇帝下诏同意了。
高敬嚴等人于是招收挑選了當地的百姓，将打仗的陣法教給他們，這樣他們得到了騎兵和步兵一千多人。
到這次楊藏蔔前來朝觐時，向皇帝奏明該事，皇帝下诏将天全六番招讨司改為武職，命令他們戍守邊疆，控制西番人。
三十一年，皇帝告訴左都督徐增壽說“：以前因為碉門擋住了長河西的門口，道路又險又窄，以至于人員往來跋涉很艱難，故買賣馬匹很少。
現今聽說從碉門出枯木任場有路直抵長河西的門口，通往雜道長官司，而且道路平坦，人員往來可直達，可馬上傳送檄文給有關機構，讓他們前去開拓此路，以便于人員往來。
”
永樂二年(1404)，高敬讓來朝觐，并祝賀皇帝立皇太子，還派其兒子高虎入國子監學習，皇帝将衣服和被子賞賜給他。
十年，高敬讓派兒子高虎進京貢獻馬匹。
當初，高虎進國子監讀書，因母親想念他而離去，現又回到國子監，