關，是南诏的皮羅閣所修築的龍尾關，号稱極險之地。
藍玉到達品甸後，派定遠侯王弼帶兵從洱水往東直趨上關，做犄角之勢；自己則率領軍隊抵達下關，制造攻關的工具。
藍玉又派都督胡海洋從石門小道冒着夜色渡過河去，繞到點蒼山背後，攀援樹木從懸崖上去，插立了許多旗幟。
黎明時分，抵達下關的大軍望見旗幟，都踴躍歡呼，蠻人看了後很驚亂。
沐英身先士卒，策馬渡河，水深沒到馬腹，後面的将士都跟着沐英，于是便斬開關索殺了進去。
蠻族軍隊潰散而逃，于是明軍攻拔了大理城，活捉了他們的酋長段世。
段世和段明都是段寶的兒子。
将段世解送到京城後，皇帝撫慰他說“：你的父親段寶曾有降表給我們，我不忍心撕毀這個降表。
”于是皇帝便給段世的長子賜名叫歸仁，授予他永昌衛鎮撫的官職；給段世的次子賜名叫歸義，授予他雁門鎮撫的官職。
大理都平定以後，朝廷就将大理路改為大理府，建立了衛所，設立指揮使司。
十六年(1383)，品甸土酋長杜惠前來朝觐，皇帝任命他為千夫長。
又命令六安侯王志、安慶侯仇成、鳳翔侯張龍帶兵前往雲南的品甸，修繕城池，建立屯堡，設置郵傳，安撫百姓。
十七年任命土官阿這為鄧川知州，阿散為太和府正千夫長，李朱為副千夫長，楊奴為雲南縣的縣丞。
十九年設置雲南洱海衛指揮使司，以賴鎮為指揮佥事。
洱海，本來屬品甸。
遭受兵災以後，百姓流亡，房屋都被破壞了。
賴鎮到了以後，修複城池，建立谯樓，建設了房屋、市場和裡巷，修築了屯堡、堤防、斥土侯，又開鑿了白鹽井，這樣百姓才開始安居下來。
二十年，皇帝下诏給景川侯曹震和四川都司，讓他們挑選精兵二萬五千人，發給他們軍器和農具，讓他們到雲南品甸前去屯荒耕種，等待征讨的诏令。
永樂年間以後，雲南各土司地區州縣的土官，都按期向朝廷進貢，獻馬匹和土産，朝廷按制度都給予他們賞賜。
嘉靖元年(1522)，朝廷聽從巡撫何孟春的上奏，将十二關長官司改到一泡江的西面。