鶴慶，唐朝時名叫鶴川，南诏在此設置謀統郡。
元朝初年，在此設置鶴州。
至元中年，鶴州升為鶴慶府，不久改為鶴慶路。
洪武中年，大軍平定雲南時，分兵攻拔了三營、萬戶砦，俘獲僞參政寶山帖木兒等六十七人。
朝廷設置鶴慶府，派土官高隆掌管府中事務。
十七年(1384)朝廷任命董賜為知府，高仲為同知，董賜的兒子董節為安甯的知州，楊奴為劍川知州。
董賜率領其屬下前來京城朝觐，向皇帝貢獻馬和土産，皇帝下诏給他們賞賜冠帶、織金文绮、布帛和錢鈔。
十八年朝廷任命董賜為雲南前衛的世襲指揮佥事。
董賜，是安甯州人氏，世代都是當地的酋長。
朝廷所派的大軍進入雲南後，他率領衆人前來投降，又跟随官軍讨伐賊人有功，所以朝廷任命他和他的兒子董節分别為世襲的知府、知州。
等董賜前來朝觐時，認為自己父子倆都接受了顯著的榮耀，無以報答皇帝，自己的兒子年幼沖動，對政治不通達，所以請求将朝廷授予我們的官職歸還給皇上，自己去安甯州擔任知州。
皇帝說“：你們有能力使邊疆地區安甯和睦，授予你們官職是對你們的功勳的酬謝。
現今你們辭去尊貴的官位而甘願屈居卑下的職位，叫我怎麼辦呢？”命令颍國公傅友德及各位大臣讨論這件事。
大臣們都認為既然董賜有功勞，就不能聽任他辭去官職，至于董節的官職可以免去。
于是皇帝便将對董賜的任命改為明威将軍雲南前衛世襲指揮佥事，并對董賜說：“雲南前衛與安甯最近，所以特地任命你這個職務。
你應當綏撫邊遠地區的人民，使邊疆地區和睦、安甯，希望你不要再推辭了。
”
二十年(1387)，劍川的土官楊奴反叛，大理衛的指揮鄭祥前去讨伐，斬殺了八十多人，楊奴逃跑了。
不久，楊奴回到劍川，又聚集蠻人作亂，鄭祥又帶兵出擊。
二十四年朝廷設置了鶴慶衛。
三十年将鶴慶府改為軍民府。
永樂十五年(1417)，順州的知州王義上奏