朝鮮，是古代箕子所封得的國家。
漢代以前叫朝鮮。
開始時，朝鮮為燕人衛滿所占據，漢武帝平定該地後，設置了真番、臨屯、樂浪和立菟四個郡。
漢朝末年，有個扶餘人高氏占據了該地，把國号改為高麗，又稱高句麗。
高氏居住在平壤，就是樂浪郡的所在地。
後來，唐朝派兵攻破了高句麗，他們便往東遷徙。
後唐時代，王建代替了高氏，兼并了新羅、百濟等地，遷居到松嶽，稱為東京，而把平壤稱為西京。
該國北部與契丹為鄰，西部靠近女真，其南部是日本。
元朝至元中年，西京歸附元朝，朝廷在該地設置東甯路總管府，以慈嶺的盡頭與朝鮮為界。
明朝興起後，在高麗為王的是王颛。
明太祖即位的元年(1368)曾派使者給王颛賜印有皇帝玺印的诏書。
二年朝廷将從高麗流亡過來的人送了回去。
王颛奉表向明太祖祝賀登基，并貢獻土産，請求朝廷給以封号。
皇帝派符玺郎亻契斯持皇帝的诏書到高麗，給王颛頒賜封他為高麗國王的金印诰文，賞賜曆法和錦绮給他。
該年秋天，王颛派遣自己的總部尚書成惟得和千牛衛大将軍金甲兩上表謝恩，并祝賀天壽節。
同時，他們還請教明朝的祭服制度。
皇帝命令工部專門為他們制好後賜與他們。
成惟得等人前來向皇帝辭行回去時，皇帝不緊不慢地問道：“你們的國王平時做些什麼呢？修建城郭嗎？兵甲銳利嗎？宮室壯觀嗎？”成惟得等叩頭而釋說：“我們東海波濤中的人，隻知道崇信釋迦牟尼，至于其他事情還沒時間去考慮。
”皇帝于是用文書谕告高麗國王說：“古代的王公設置了險障，也還是不廢軍隊。
百姓以食為天，國家必有發出政令的場所。
現今你那兒有人民而無城郭，人民将依靠什麼？朝廷不修軍備，則威嚴會松弛；土地不耕種，則百姓的糧食會發生困難；如果有居室而無官廳辦事，則顯示不出尊嚴與卑下。
這幾樣都是我所不取的。
國之大事，在于祭祀和軍事。
如果缺了這兩項，隻事佛求福，梁武帝之事，則可作為明鑒。
你的國家北接契丹和女真，南連倭國，軍備防衛之事，你可顧念着。
”并因此賜給高麗國王《六經》、《四書》、《通鑒》等書。
從此，高麗國經常給朝廷獻貢，元旦和朝廷有聖節時他們也都派使者前來朝觐祝賀。
有時一年來幾次也是常事。
三年(1370)正月皇帝派使者到高麗祭祀該國的山川。
該年皇帝給高麗頒發了科舉的诏令，王颛上表以示謝恩，并貢獻土産，上交了元朝皇帝授予他的金印。
中書省上奏說“：高麗來朝貢的使者大多在公貨中夾帶私物，對此應該征稅；而他們回去時，又大多攜帶中國貨出境，應禁止他們才好。
”皇帝不允許這樣做。
五年高麗國王上表請求允許他們派遣子弟來中國入太學學習，皇帝說：“入學固然是件美好的事，但又要過海路途又遠，不願來的不要勉強。
”高麗派來獻貢的使者洪師範、鄭夢周等一百五十多人在來京城的路上，因刮大風被吹下海溺死的就有三十九人，洪師範也在其中。
皇帝憐憫他們，派遣元朝時的樞密使延安答裡前去谕告高麗國王獻貢不須太多。
而王颛又派遣他門下的贊成事姜仁裕前來京城貢獻馬匹，而此前他派來祝賀元旦的使者金氵胥等人已先期到達京城。
皇帝都把他們遣送回去了。
皇帝對中書省的大臣們說“：高麗給朝廷的獻貢太頻繁，既增加了他們百姓的負擔，又有過海時翻船溺水的危險。
還是應該遵循古時候諸侯的禮節，三年一聘。
所貢獻的東西隻限土産，不須過于奢侈。
你們要向他們明白地谕告我的意思。
”
六年(1373)，王颛派甲兩等人向明朝廷進獻貢馬五十匹，結果路途上逃亡了兩匹，甲兩将此事上報了朝廷。
等到在朝廷上獻馬時，他以私下裡買的馬湊足了五十匹的數字獻了上來。
皇帝讨厭他的不誠實，沒有收下貢馬。
七年，王颛又派監門護軍周誼和鄭庇等人前來獻貢，上表請求明太祖允許他們每年獻一次貢，進貢使由定遼出發走陸路，毋須過海，其貢品聲稱“送太府監”。
中書省上奏說“：元朝時有太府監，本朝沒設該機構，其言辭似乎不誠。
”皇帝命令不收他們的貢物。
該年，王颛被當權的宰相李仁人所殺。
王颛沒有兒子，他收養寵臣辛肫的兒子辛礻禺為自己的兒子，于是李仁人便扶立辛礻禺為王。
八年(1375)，王礻禺派遣判宗簿事崔原來京城向明太祖告哀，并說以前有高麗的進貢使者金義殺死了明朝的使者蔡斌，現今繼嗣王位的辛礻禺已經将金義誅殺，籍沒了金義的家産。
皇帝懷疑其中有詐，将崔原拘捕起來并派遣使者到高麗去祭吊王颛。
十年，高麗使者來京城請求明朝廷給已故的高麗王王颛封一個谥号，皇帝說：“王颛被殺時間已久，到今天才來請求封谥号，想借我朝廷的命令，鎮撫當地的百姓，以掩蓋他們弑君叛逆的惡迹，不能答應他們。
将以前所拘留的使者遣送回去。
”這樣便把崔原釋放回去。
該年夏天，辛礻禺又派周誼來獻貢馬和土産，皇帝沒有接受。
冬天，又派使者來京城向皇帝祝賀明年元旦。
皇帝說：“高麗王王颛被臣屬所殺，奸臣竊據了大權，按《春秋》的大義，叛亂之臣必須誅殺，這有什麼說的呢？你們前後來的使者都稱自己是嗣王辛礻禺所派，中書省應派人前往高麗問明嗣王的情況，看其政令是怎麼出的。
如果他們的政令還是像王颛在位時那樣由高麗王所發，且嗣王沒受别人的羁囚，則應當依照前高麗王的諾言，每年給朝廷獻貢馬一千匹，明年則貢獻金子一百斤、銀子一萬兩、良馬一百匹、細布一萬匹，全部遣送回所拘留的遼東百姓，這才見得嗣王辛礻禺真的繼承了王位，政令真的是由他發出的，我就沒有疑惑了。
否則，對待弑殺君王的亂臣賊子，必然讨伐，無所赦免。
”
十一年(1378)四月，辛礻禺又讓周誼前來朝廷進獻貢物。
十二年皇帝敕令遼東守将潘敬、葉旺等人整肅軍隊小心守衛。
該年冬天，辛礻禺又派李茂芳等人前來獻貢，朝廷以他們不按約行事為由拒絕了他們的貢品。
十三年，遼東把高麗使者周誼送到京師，皇帝敕谕遼東守将潘敬等人說：“高麗國内奸臣弑殺君王，又殺死我朝廷使者，以前堅持請求入貢卻又不按期進行，現今把周誼派來以虛文掩飾其不誠之心，他日必定會成為邊境禍患。
從今日起，與他們斷絕往來交通。
”這樣就把周誼留在了京城。
十六年高麗又派人來獻貢品，皇帝拒絕了，命令禮部責問其朝貢過期、陪臣侮辱怠慢朝廷之罪；責成他們如果真想按約定行事，應将前五年違約沒有貢獻的東西全部帶來上貢。
十七年六月，辛礻禺派遣司仆正崔涓、禮義判書金進宜來京城向朝廷進獻貢馬二千匹，并說金子不是高麗的土産，希望能以馬代替金子向朝廷獻貢，其餘的貢物都按約定進行。
遼東守将唐勝宗為他們向皇帝請示此事，皇帝答應了。
但當高麗貢使又請求皇帝給王颛封個谥号，下诏讓辛礻禺承襲高麗王的爵位時，皇帝沒有答應。
十八年(1385)正月，高麗獻貢的使者到達京城。
皇帝谕告禮部大臣說“：高麗屢次請求接受我們的約束，我都沒有答允，而他們還是不停地請求，所以我要求他們每年獻貢以試他們的心是真還是僞，并不是以此手段來積聚财富。
現今他們既然已經聽從了朝廷的成命，應減少他們進貢的次數，讓他們三年進貢一次，每次獻貢馬五十匹就夠了。
到二十一年元旦再來獻貢就行。
”同年七月，辛礻禺上表請求朝廷允許他繼承高麗王的爵位，并請求給已故高麗王封谥号。
皇帝下诏令封辛礻禺為高麗國王，給已故高麗國王王颛賜谥号為恭愍。
十九年(1386)二月，高麗派使者向明朝廷貢獻布一萬匹、馬一千匹。
九月，又奉表來向朝廷祝賀，并進獻土産。
此後他們向朝廷進貢所獻的物品，其數量總是超過常額，而且不到三年就來京城上貢。
該年冬天，皇帝下诏派指揮佥事高家奴到高麗以绮布交換馬匹。
二十年三月，高家奴回來後，陳說高麗上表表示馬不要錢，皇帝下敕令還是按馬的價值如數償還給他們。
此前，元朝末年因在遼、沈兩地興兵，百姓因避戰亂而轉遷到高麗。
到此時因開馬市，皇帝就讓使者向高麗索還這些遷徙過去的百姓。
于是遼、沈兩地遷過去的流民有三百多口回到了故地。
同年十二月，皇帝讓戶部給高麗王送咨文，說：“鐵嶺的北部，東西之地，以前屬于開元的地方，由遼東統領。
鐵嶺的南部，以前屬于高麗的地方，由你們本國統領。
雙方都确定自己的疆境，不得有侵越行為。
”
二十一年(1388)四月，辛礻禺上表給朝廷，說鐵嶺之地是他們世代相守的領地，請求朝廷仍按以前方式劃歸高麗管轄為好。
皇帝說“：高麗以前是以鴨綠江為界，現今矯辭說鐵嶺是他們的世襲之地，其欺詐虛僞之心已經昭然若揭。
你們将我的話轉告給他們，讓他們各安本分，不要滋生事端。
”
該年八月，高麗的千戶陳景前來投降明朝廷，進言說：“今年四月，辛礻禺想入侵遼東，派都軍相崔瑩和李成桂在西京整治軍隊。
李成桂派陳景屯駐艾州，因糧食不繼而退兵。
辛礻禺發怒，為此殺死了李成桂的兒子。
李成桂便回兵攻破王城，将高麗王辛礻禺和崔瑩囚禁起來了。
”陳景因此感到害怕，故前來投降明朝。
皇帝下敕令給遼東守将，讓他們嚴密守備，并派人偵察高麗的情況。
十月，辛礻禺派人來朝廷請求将高麗國王的王位讓給他的兒子辛昌。
皇帝說“：此前聽說高麗國王已被其屬下囚禁，這次請求讓位之事必是李成桂的計謀，暫且等着以觀事态的變化再說。
”
二十二年(1389)，權國事辛昌請求入京城前來朝觐，皇帝沒答應。
該年，李成桂廢除了辛昌，扶立定昌國院君王瑤為高麗國王。
二十三年正月王瑤派使者來朝廷告知此事。
二十四年三月皇帝下诏在高麗買馬。
八月，權國事王瑤将朝廷在高麗買的馬一千五百匹全送了過來。
皇帝說：“三韓之地君臣相悖而作亂，三代都是如此。
現今王瑤繼立，總是王氏的後裔，應派使者慰勞他。
”十二月，王瑤派遣他的兒子王..來朝廷祝賀明年元旦。
王..還未回去而李成桂已自立為高麗國王，占有了高麗國，王瑤出居在原州。
王氏從五代十國時期起占有了高麗國，子孫相傳了數百年，到此時滅絕了。
二十五年(1392)九月，高麗知密直司事趙胖等人持國都評議司上奏說“：本國自從恭愍王死後，沒有後嗣，權臣李仁人扶辛肫的兒子辛礻禺來主持國事。
他昏暴好殺，還想興兵侵犯明朝的邊境，大将李成桂認為不能這樣做而回軍。
辛礻禺負罪後惶恐害怕，便讓位給他的兒子辛昌。
國内百姓不願意，于是啟請恭愍王的王妃安氏挑選王氏宗親中的王瑤暫理國事。
王瑤主持國事已有四年，昏戾無道，聽信讒言，殘害有功勞的舊臣，其兒子王..颠癡不慧，國内百姓都認為王瑤才能不足以主持國家大事。
現今按照安氏的命令，已将王瑤退回到私第，而王氏子孫中沒有人有威望能擔當主持國政的重擔，國内外百姓全推崇李成桂。
我們與國内百姓中的鄉老共同推舉李成桂主持國事，願朝廷聖主允可此事。
”皇帝認為高麗偏處于東隅，不是中國治理的版圖之内，讓禮部轉達他的敕谕：“若李氏果然能順應天道，符合人心，不在邊境挑起争端，與本朝廷有使節往來，實在是你們國家的福氣，我又有什麼不允可的呢！”該年冬天，李成桂聽說明朝皇太子亡故，便派使者奉表前來慰問，并請求皇帝給他的國家更改國号。
皇帝讓他的國家仍按古代的稱号叫朝鮮。
二十六年(1393)二月，朝鮮派遣使者向明朝皇帝進獻貢馬九千八百多匹，皇帝命令運送..絲棉布一萬九千七百多匹給他們以示酬謝。
六月，朝鮮國王派人奉表謝恩，并向皇帝貢獻馬和土産，還交上前恭愍王的金印，請求将自己的名字改為旦。
皇帝同意了。
該月，遼東都指揮使司上奏，說朝鮮國招引了五百多名女真人，偷偷地渡過鴨綠江，想入寇遼東。
皇帝便派使者帶着敕谕去見朝鮮國王，向他曉以禍福。
李旦得到敕谕後，惶惶恐恐地向皇帝陳表謝恩，并獻上貢物，還把從遼東逃亡過去的軍民三百八十多人戴上桎梏送回遼東。
二十七年(1394)，李旦派兒子前來中國向皇帝獻貢。
二十八年又派遣使者柳王旬前來祝賀第二年的元旦。
皇帝因其上表中的文字語言有輕視怠慢朝廷之處，便诘責柳王旬。
柳王旬說該表的文字是本國門下評理鄭道傳所撰，皇帝便命令逮捕鄭道傳，将柳王旬釋放回去。
二十九年朝鮮把撰寫表文的鄭總等三人送到京城，上表說前表實際上是鄭總等人所撰，鄭道傳有病不能前來京城。
皇帝認為鄭總等人擾亂邦交，挑起事端，強行留下不準遣送回去。
三十年冬天，朝廷又因朝鮮的表文中有譏讪之詞，将其來使拘留起來。
建文初年，李旦上表陳說自己年紀已老，将王位傳給兒子李芳遠。
皇帝同意。
明成祖登基後，派遣官員到各地頒發即位诏書。
永樂元年(1403)正月，李芳遠派使者到京城向明成祖獻貢。
四月李芳遠派遣陪臣李貴齡又來入貢，并上奏說我李芳遠的父親身體有病，需要龍腦、沉香、蘇合、香油等物，現帶着棉布來請求買一些回去。
皇帝讓太醫院挑好這些藥物，賞賜給李芳遠，将帶來的布送還回去。
李芳遠上表謝恩，并請求皇帝賜給他冕服和書籍。
皇帝嘉賞他能夠仰慕中國的禮儀，于是賜給他金印、诰命、冕服、九章、圭玉、..玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金墜以及經典書籍彩帛表裡等等。
從此朝鮮國前來獻貢，一年總有四五次。
二年(1404)十二月皇帝聽從朝鮮國王的請求，下诏立李芳遠的兒子李礻是為世子。
五年十二月，朝鮮将貢馬三千匹送到遼東，皇帝命令戶部運送絹布一萬五千匹予以酬償。
六年，朝鮮世子李礻是前來朝觐皇帝，皇帝命令給他賞賜織金文绮。
等李礻是歸去時