，皇帝又親自做詩賜與他。
此時，朝鮮國王後宮納女，将其中四人立為妃嫔。
該年秋天，朝鮮國的陪臣鄭擢受李芳遠派遣來京城，告訴明朝廷其父李旦已經死亡。
皇帝命令官員前去吊祭，并給李旦賜谥号為康獻。
十六年(1418)朝鮮國王上奏說世子李礻是不肖，而第三個兒子李衶倒是孝悌有禮努力學習，受國人的推崇，請求将其立為嗣子。
皇帝下诏書說聽憑國王的選擇。
于是李芳遠上表謝恩，并陳述自己年事已老，請求讓李衶掌理國事。
皇帝命令光祿少卿韓确、鴻胪丞劉泉封李衶為朝鮮國王。
此時明成祖已将京城遷到北都，離朝鮮更近了，而朝鮮以大國之禮伏侍明朝更為恭敬，明朝廷亦對朝鮮優禮有加，這是其他國家不敢奢望的。
二十年(1422)，李芳遠死，皇帝給他賜封谥号為恭定。
二十一年七月，李衶請求立嫡子李王向為世子，皇帝同意。
此前，皇帝曾敕谕李衶，讓他向朝廷獻貢馬一萬匹。
至此李衶派人将貢馬全部送到，皇帝給他賞賜白金和绮絹。
宣德二年(1427)三月，皇帝派宦官給朝鮮國王賞賜白金和..紗，讓他再進獻馬五千匹給邊境軍隊使用。
九月五千匹馬如數送到。
四年皇帝給李衶敕書說“：珍禽異獸，我不以為貴，你可不必獻。
”其後又給李衶敕谕說：“金玉之器，不是你們國家所産，應該不獻，以本國的土産表示誠心就夠了。
”八年，李衶上奏說想派子弟到太學或到遼東學習，皇帝沒有答應，隻賞賜給他們《五經》、《四書》、《性理》、《通鑒綱目》等書。
正統元年(1436)三月，明朝廷将朝鮮婦女金黑等五十三人放還回國。
金黑等人從宣德初年到京城，至此派宦官将她們送回國去。
三年八月，皇帝給李衶賞賜遠遊冠、绛紗袍、玉佩和赤烏。
此前，建州的長官童倉避難居住到朝鮮境内，不久又回到建州。
朝鮮上奏說：“建州長官童倉以前因為窮窘而歸附于我們，我們待他很好。
現今他忘恩回到建州李滿住那裡，怕他們合謀擾我邊境。
”而建州長官則上奏說他的部屬遭朝鮮人追殺，至今還阻留在朝鮮有一百七十多家。
五年，皇帝下诏給李衶，讓他把這一百七十多家人還回來。
七年五月，皇帝谕告李衶說：“鴨綠江一帶的東甯等衛所，接近貴國邊境，其中會有許多小人逃到貴國，或被貴國的人引誘脅迫過去。
今後不問是漢人還是女真人，凡到貴國去的全解送到京城來。
”原先，瓦剌曾暗地裡讓女真各部落引誘朝鮮背叛中國。
李衶都拒絕了他們，并将此事向明朝廷說明。
皇帝嘉賞他的忠心，敕令給予獎勵，并給他賜予彩币。
九年春天，倭寇侵犯邊境地區，李衶命令将領活捉了五十多名倭寇，将他們戴上桎梏押送到京城。
十年朝鮮又抓獲了倭寇的餘黨并獻到京城。
皇帝連連敕谕嘉獎，并優加賞賜。
十三年冬天，皇帝派使者前去調遣朝鮮和野人女真的軍隊到遼東會合，去征讨北部的敵寇。
不久，英宗皇帝巡狩北部邊疆，成阝王即皇帝位，派官員到朝鮮頒發即位诏書。
景泰元年(1450)朝鮮向朝廷獻貢馬五百匹，并上奏聲稱奉皇帝的敕谕籌辦貢馬兩三萬匹，隻是近來因鄰境入侵，挑起争端，馬畜都死亡了，因此一時未能按數上貢。
皇帝下诏說“：現今外敵入侵已稍有停息。
已到的貢馬按其價錢給予酬償，還未到的就讓他們不要貢獻了。
”該年夏天，李衶死，皇帝派官前去吊祭，賜谥号為莊憲，冊封李衶的兒子李王向為朝鮮國王。
此時遼東上奏朝廷，說在開原、沈陽有敵寇入侵，掠奪人畜，是由建州、海西、野人女真的頭目李滿住等為向導引進來的。
皇帝便谕告李王向與中國結成犄角之勢截殺他們。
該年秋天，李王向又向明朝續獻貢馬一千五百多匹。
皇帝給他賜予冕服，并酬償其馬的價值。
冬天，皇帝又給李王向和他的王妃權氏頒發诰命，封其兒子李弘日韋為世子。
二年冬天，因建州的頭目與朝鮮暗中往來，皇帝告誡李王向不要派使者去建州。
三年(1452)秋天，李王向死，朝鮮派人來向明朝告哀。
朝廷派宦官前去吊祭，給李王向賜谥号為恭順，命李王向的兒子李弘日韋即位為朝鮮國國王。
李弘日韋當了三年國王，因年紀幼小且長期患病，便請求其叔李王柔權理國事。
七年李弘日韋向明朝廷上表讓位，朝廷便封李王柔為朝鮮國王。
李王柔請求明朝廷立他的兒子李日章為世子，皇帝同意了。
天順三年(1459)，邊境将領上奏朝廷，說建州等三個衛所的都督私下與朝鮮勾結，恐怕會為害于中國邊境。
皇帝便敕令李王柔不要做此不靖之事，否則以後會後悔的。
李王柔向明朝廷上疏替自己辯解，皇帝又敕谕他說：“宣德、正統年間，因你們王國與他們之間互相侵略和掠奪，朝廷敕谕你們解怨息兵，當初就讓你們王國不要與他們有往來，不要給他們獎賞和授予他們任何官職。
他們已經接受了本朝廷所授的官職，而你朝鮮國王又給他們加官，這是與本朝廷相對抗嘛。
你素來秉持禮義，為何會這樣文過飾非呢？以後應斷絕與他們的私下交往，以保全你的名譽。
”四年(1460)，皇帝又谕告李王柔說：“你上奏說毛憐衛都督郎蔔兒哈與外國通謀煽動叛亂，已将他繩之以法。
可是法律隻能在自己國中行使，豈能強加到鄰國境内？郎蔔兒哈有罪，應上奏本朝廷，由本朝廷酌情處置。
而現今你卻把他殺害了，難怪他的兒子阿比車想找你們報仇。
聽說阿比車的母親還在你們手中，應盡快将她送到遼東都司那裡，讓阿比車領回去，以便解怨釋仇。
”五年，建州衛的野人到義州殺戮搶劫，李王柔上奏朝廷請求皇帝命建州衛野人歸還所搶劫的東西。
兵部讨論後認為“：朝鮮先前曾誘殺了郎蔔兒哈，後來又利誘都指揮兀克，縱兵搶劫了他們的家屬。
現今野人對朝鮮的屠殺和搶劫，實系複仇行為。
應谕告朝鮮，這次野人對他們的寇盜，實是咎由自取，隻有安分守法，才能平息邊境争端。
”皇帝同意這個建議。
成化元年(1465)冬天，朝鮮的陪臣李門炯前來京城朝觐明朝皇帝，結果死在路途上。
皇帝命令給他賜予棺木并緻祭，給他的家屬賜予彩币以示慰問。
這時朝鮮頻頻向明朝廷進獻異物，三年春天，皇帝敕谕李王柔上貢還是像以前那樣以常物為好，不要專事珍奇異物。
此時，明朝廷派兵征讨建州，皇帝敕谕李王柔也出兵相助。
李王柔派遣中樞府知事康純統率一萬多人渡過鴨綠江和潑豬江，攻破了九犭爾府等寨子，斬殺和俘虜了不少敵人。
四年(1468)正月，朝鮮派遣官員将俘虜獻給明朝，明朝皇帝下诏給予厚賞并敕谕嘉獎他們。
該年，李王柔死，皇帝給他賜封谥号為惠莊。
朝廷派遣太監鄭同、崔安前去朝鮮冊封世子李日光為朝鮮國王，給王妃韓氏頒發诰命。
鄭同他們出發以後，遼東的巡按禦史侯英上奏朝廷說“：遼東連年遭受寇亂，瘡痍未平，現今又是莊稼未收軍民乏食之時。
太監鄭同等随從人員所過之處，驿所受騷。
我考證了一下，前幾代皇帝時曾有在翰林院中挑選有學問有名望者出使的先例。
現今鄭同和崔安都是朝鮮人，其祖先的墳墓和宗族都在朝鮮，見到朝鮮國王，不免會有所屈節，這樣特别會有損國體。
請求朝廷收回這個成命，或在翰林院，或在給事中及行人中推舉出一位官員，作為使者出使朝鮮，這樣更好。
”皇帝說：“侯英所言是對的。
此後給朝鮮賞賜物品時可派宦官前往，而冊封正副使節時，則在朝廷大臣中選擇有學問德行者充當。
”
六年(1470)，李日光病重，因自己的兒子年紀幼小，便命他的兄長前世子李日章的兒子李折女暫理國事。
李日光派陪臣将此情況告訴了明朝廷。
等李日光死時，明朝廷給他封谥号為襄悼，命令李折女繼承朝鮮國王位，李折女的妻子韓氏被封為王妃。
十年，明朝廷追贈李折女的父親世子李日章為朝鮮國王，賜谥号為懷簡，封李折女的母親韓氏為王妃，這是順從李折女的請求所做的舉措。
十一年(1475)四月，李折女上奏說建州野人糾集毛憐等衛所不停地侵擾我國邊境地區，請求明朝廷下令制止整戒這種行為。
十二年十月，李折女向明朝廷請求為他的繼妻尹氏賜封，皇帝便給她頒賜诰命和冠服。
此時，明朝禁止與外國開市買賣兵器，李折女上奏說：“我們小國北部與野人相連，南部與倭國島嶼相接，五種兵器不能缺一。
而制作弓箭所需的牛角，全仰仗你們國家提供。
高皇帝時期曾賜給我們火藥和火炮，現今還望皇帝特許我們收買弓角，不與一般外族人那樣受禁止。
”兵部讨論後決定每年賣給他們弓角五十。
後來因不夠用，朝鮮請求不要有限額，皇帝下诏答應提供多一倍的弓角給他們。
十五年(1479)十月，皇帝下令讓李折女出兵夾擊建州女真。
李折女便派右贊成魚有诏率兵到滿浦江，因漲水拖延了日期。
李折女便又派左議政尹弼商和節度使金峤等人渡過江去，進剿女真人。
十六年春天，李折女派陪臣來向明朝廷獻捷報，皇帝命宦官持敕令嘉獎朝鮮能繼承祖先的功業，特賞賜金币；對朝鮮的領兵官也按例給予賞賜。
後來朝鮮使者回去時，朝鮮派遣其大臣許熙前來伴送。
許熙回到開州時，建州女真人出兩千騎兵邀擊了他們，擄走了許熙手下的士卒三十多人，馬二百三十多匹。
朝鮮将此事上奏明朝廷。
英國公張懋、吏部尚書尹..等人認為對遼東已連年用兵，現在未可輕易動武，應将此意思谕告給李折女。
皇帝便敕令遼東的守衛大臣整肅軍隊小心守衛，又讓澤官前去建州窮究他們所掠的人和物，務必将他們所掠擄去的人和物要過來，給許熙則賞賜白金和彩币以示慰勞和安撫。
十七年(1481)，李折女上奏說繼妃尹氏無德，已經被廢置，請求明朝廷冊封副室尹氏為王妃，皇帝同意了。
十九年四月，明朝廷封李折女的長子李忄隆為世子。
弘治七年(1494)十二月，李折女死，皇帝賜封谥号為康靖。
第二年四月，明朝廷冊封李忄隆為朝鮮國王，其妻慎氏被封為王妃。
十二年，李隆上奏明朝廷：“本國有人屢次違禁藏匿到海島上，引誘軍民前往海島，以緻有滋蔓發展的趨勢。
請求朝廷允許本國自行搜捕這些人。
其中牽涉到貴國的地方，請求你們敕令官員追捕。
”這時遼東的守衛大臣也有内容如李忄隆所言的奏章上報朝廷，皇帝同意了他們的提議。
十五年冬天，皇帝封李忄隆的長子李皇頁為朝鮮國王的世子。
正德二年(1507)，李忄隆因世子李皇頁夭折，哀恸成疾，上奏明朝廷請将國事托付給他的弟弟李怿，其國中的人又上奏請求明朝廷冊封李怿。
禮部商量後任命李怿權理朝鮮國事，等李忄隆死後再冊封他。
不久，朝鮮的陪臣盧公弼等人因入朝獻貢到京城，又請求皇帝冊封李怿，朝廷大臣讨論後認為不可。
十二月，李忄隆的母親上奏明朝廷，說李怿有長者之風且有賢德，可托付重任。
這樣，禮部便上奏說：“李忄隆因久病辭去王位，李怿以親弟弟的身份承接王位，其接受關系既是明了的，兄弟之間又不失友愛。
朝鮮全國的臣民對此都無異議，應當順從他們的請求。
”皇帝便允許李怿繼嗣王位，派宦官前去敕封，并給李怿的妃尹氏頒賜诰命。
當初，李成桂自立為朝鮮王時，與宰相李仁人本不是同一宗族的人。
永樂年間，皇帝所降的祭海河和山嶽的祝文中，稱李成桂為李仁人的兒子，而《祖訓》亦記載說李仁人的兒子李成桂更名為李旦。
後來李成桂的兒子李芳遠上奏專為此事做辨，明太宗允許将此改正過來。
到此時修《大明會典》時，仍将《祖訓》列于朝鮮國中。
朝鮮前來獻貢的使節将此書買回國去後，李怿上疏備陳自己的世系，說自己的先世祖先中沒有弑殺君王的叛逆行為，請求明朝廷予以更正。
禮部認為“：《大明會典》詳細記載本朝代的制度，其事涉及到外國的，無法确定的地方應從略。
況且李成桂得朝鮮國王位是出于皇祖的任命，他不是李仁人的後代，這由太祖皇帝的诏書可以證明，因此應該順從他們的請求，将此更正過來。
”皇帝下诏說“：可以。
”
十五年(1520)冬季，皇帝派宦官冊封李怿的兒子李山告為世子，賜給李怿金帛珠玉，讓李怿從朝鮮括取珍奇異物和童男童女獻給明朝廷。
十六年，世宗即皇帝位，禮官上奏說：“天子初登皇位，應把中國的國體搞得光明正大，以杜絕外國人對我們的狎侮之言。
請求皇上谕告李怿，說括取珍奇異物和童男童女不是朝廷的本意，将派去的宦官招回來，不要有所索取。
”皇帝同意了這個建議。
嘉靖二年(1523)八月，朝鮮将俘獲的倭國人獻給明朝廷，并把八個被擄掠的中國人送了回來。
皇帝給朝鮮賜予白金和錦..。
八年(1529)八月，朝鮮的陪臣柳溥上奏說：“本國的國祖李旦系本國全州人。
其二十八代祖先李瀚在新羅為官，任司空。
新羅滅亡後，李瀚的六世孫李兢休進入高麗。
李兢休的第十三代孫子李安社在元朝為官，任南京千戶所的達魯花赤。
元朝末年兵亂興起，李安社的曾孫李子春及其兒子李成桂避亂東遷。
元朝至正辛醜年(1361)，大約是高麗恭愍王十年，有紅巾賊人進入高麗境内，李成桂因擊賊有功，被授予武班職事，不過此時還未出名。
恭愍王無子，暗地裡将寵臣辛肫的兒子辛礻禺收養為自己的兒子，結果晚年被寵臣洪倫和内豎崔萬生所弑殺。
當時權臣李仁人誅殺了洪倫和崔萬生，扶立辛礻禺為王，将李成桂提拔為門下侍中。
辛礻禺派李成桂入侵遼東，李成桂不服從，回兵國内。
辛礻禺害怕，讓位給他的兒子辛昌。
辛昌因不是王氏的後裔被廢黜，于是又立王氏後裔定昌君王瑤為高麗王，将李仁人放逐在外。
王瑤又行無道，高麗國人全部擁戴李成桂，于是向高皇帝請求立為高麗王，改名為李旦。
同時将王瑤在别處贍養起來，直到其