派甯陽侯陳懋為先鋒，到宿嵬山時并沒有發現敵人，遇到王子也先土幹帶着妻子兒子和部下屬人來歸降。
明成祖便封也先土幹為忠勇王，賞賜他一個姓名叫金忠。
忠勇王到京都，屢次請求出擊敵人自願效勞，明成祖說：“暫時等一等吧。
”
永樂二十二年(1424)春天，守衛開平的将領上奏說阿魯台在邊關搶劫掠奪，各位大臣勸明成祖聽忠勇王的話。
明成祖又親自出征，軍隊駐紮在答蘭納木兒河時，抓獲一個探子，了解到阿魯台已經遠遠地逃走了。
明成祖對兵事也厭倦了，就下诏書公布阿魯台的罪惡，對于他的部下來歸降的，都寬宥他們，不能殺害。
明成祖乘馬車回京城，當行到榆木川時，逝世。
不久，阿魯台派使者給明朝廷獻貢馬，仁宗已經登上皇帝位，下诏接納他們。
從此，他們又像永樂年間一樣每年都來進貢物給朝廷。
這時期阿魯台屢次被瓦剌部落所打敗，他手下的軍隊也逃離分散了。
他手下的把的等人也先後來歸順明朝，朝廷都封官職給他們，賞賜給他們鈔票，讓有關官吏供給他們酒食。
從此以後凡來歸順的人，待遇都跟前面一樣。
阿魯台更加走投無路，便帶領他的屬下人往東逃到兀良哈，在遼州的邊關地區放牧。
各位将領請求出兵掩殺他，仁宗皇帝不聽。
宣德九年(1434)阿魯台再次遭到脫脫不花的襲擊，他的妻子兒子被殺，牲畜幾乎喪失殆盡，隻好與他的兒子失捏幹等人遷徙到母納山、察罕腦剌等地居住。
不久，瓦剌部落的脫飀襲擊并殺死了阿魯台和失捏幹，于是阿魯台的兒子阿蔔隻俺和孫媳速木答思等無依無靠，來乞求依附于明朝，宣宗皇帝可憐并安撫了他們。
阿魯台已死，他以前所立的阿台王子及其部屬朵兒隻伯等人又遭脫脫不花的為難，便逃奔到亦集乃路居住。
表面上他們投誠明朝，而暗地裡幾次入侵甘州、涼州。
正統元年(1436)，将軍陳懋在平川打敗朵兒隻伯，追到蘇武山，殺死和俘虜不少敵人。
正統二年(1437)冬天，明朝任命都督任禮為總兵官，蔣貴、趙安為副總兵官，尚書王骥為督師，率兵看情況相機行事。
第二年夏天，又在石城打敗朵兒隻伯等人。
阿台與朵兒隻伯彙合後，又在兀魯乃地區被明軍打敗。
明軍追擊到黑泉，又追擊他們到刀力溝，出沙漠有千裡之遠，東西兩方夾擊，敵人幾乎全軍被殲，先後俘虜了他們的部落長官達一百五十人。
這樣，阿台、朵兒隻伯等人隻好來投降明朝。
不久，脫脫不花捉到了阿台等人，并殺了他們。
脫脫不花這個人，是以前元朝人的後裔，鞑靼人的酋長。
瓦剌脫飀已經襲擊并殺死了阿魯台，全部收留了阿魯台的部屬，兼并了賢義王、安樂王的人馬，想自己立為可汗。
衆人認為這樣不行，脫飀才立脫脫不花為可汗，把阿魯台的人馬歸屬給他，自己做丞相，表面上是推奉脫脫不花，實際上并不承接脫脫不花的号令。
脫飀死後，他的兒子也先繼承了父親的權位，更加桀骜自雄，各部都聽命于他，脫脫不花隻有可汗的虛名而已。
脫脫不花每年來朝貢時，明朝皇帝都以厚禮還報他，比其他外族更優待，文書上稱他為達達可汗，皇帝對他的賞賜恩及他的妃子。
正統十四年(1449)秋天，也先謀劃大舉入侵明朝，脫脫不花制止他說：“我們的吃和穿，大多依賴大明朝，怎麼忍心做這種事。
”也先不聽，說：“可汗不願做，我就自己做。
”于是兩人分路行動，讓脫脫不花入侵遼東，自己率領大軍從大同入侵明朝。
明英宗皇帝親自帶兵征讨，在土木堡被也先俘虜。
景泰皇帝便從原來的監國位置上登極做皇帝，尊奉英宗皇帝為太上皇。
第二年秋，太上皇被也先釋放回來。
這件事在本書《瓦剌傳》有記載。
自太上皇回歸朝廷後，脫脫不花給明朝廷的獻貢比以前更勤。
脫脫不花以前的妻子是也先的姊，生了個兒子，也先想立他，脫脫不花不願意。
也先對脫脫不花與中國通好頗有疑忌，認為這會對自己不利，于是整肅兵馬攻打脫脫不花。
也先殺了脫脫不花後，把他的妻子、兒女和牲畜收容起來分配給自己的部屬，自己封為可汗。
這是景泰皇帝接位第二年的事。
明朝廷稱也先為瓦剌可汗。
不久，也先被部下的阿剌知院殺死。
鞑靼部落酋長孛來又打敗阿剌，找到脫脫不花的兒子麻兒可兒，立為可汗，号稱小王子。
阿剌死後，孛來和他的下屬毛裡孩等人在部落中勢力最大，這樣鞑靼勢力又開始繁盛。
景泰六年(1455)，鞑靼派使者向明朝進貢。
明英宗複辟，重登皇帝位，派遣都督馬政到鞑靼給從前伯顔帖木兒的妻子送錢币。
孛來把馬政留下，派遣使者向英宗祝賀，表示要還皇帝的印玺。
英宗皇帝給孛來的诏書說“：印玺已經不是真的了，即便是真的，也是不祥之物，還與不還随你的便。
隻是你不要扣留我派的使者，否則會更快地降禍于你。
”這時鞑靼人已幾次入侵威遠等衛所。
同年夏天，定遠伯石彪在磨兒山打敗了入侵的鞑靼人。
天順二年(1458)，孛來帶兵大規模地入侵陝西，安遠侯柳溥率兵抵抗總是被孛來打敗，而柳溥卻拿小小的勝利報告皇上以粉飾自己的失敗。
第二年春，敵人入侵安邊營，石彪率兵破敵，都督周賢和指揮李鑒戰死。
天順四年(1460)敵人又入侵榆林，彰武伯楊信率兵抵抗打退敵人。
再次入侵，又再次在金雞峪被擊退。
不久，敵人又大肆掠奪陝西的各邊關，朝廷的大臣們請求皇帝給這些邊關的守衛将領治罪，英宗皇帝都寬恕了他們。
天順五年(1461)春天，敵人入侵平虜城，把指揮許..等人誘入伏擊圈内，殺死了許..。
邊關地區的奏報一天比一天急，英宗皇帝命令侍郎白圭、都禦史王闳去邊關視察軍隊。
同年秋天，孛來請求投誠，英宗皇帝派詹升帶诏書去見孛來。
孛來派使者随詹升一起到朝廷獻貢，并請求。
後獻貢不從大同這條舊路走，而要從陝西蘭縣進來，英宗皇帝答應了他們的請求。
不久，孛來又糾集他手下的毛裡孩等人入侵河西。
第二年春，白圭等人分别巡視西部邊關，白圭在固原川、王闳在紅崖子川與敵人遭遇，都打敗了敵人。
英宗皇帝賞賜有皇帝印玺的诏書獎勵他們，并告訴孛來的使臣，今後入朝廷獻貢仍從大同這條路走。
此時期麻兒可兒又與孛來互相仇殺。
麻兒可兒死後，衆人一起擁立馬古可兒吉思，也号稱小王子。
從此以後，鞑靼各部落長更加擅權自專。
小王子很少與中國交通，所傳後代情況，大多無法考證。
孛來等人每年都到朝廷來獻貢，也幾次入侵掠奪邊關，并以向西進攻瓦剌部落為托辭，幾次搶劫三個衛所。
天順七年(1463)冬，孛來派來朝廷獻貢的使者到邊關，英宗皇帝拒絕他入關，大學士李賢進言勸阻，英宗皇帝才放行。
天順八年(1464)春天，禦史陳選進言：“鞑靼各部落，屬孛來最強大。
他又秘密招收三個衛所中的外族人，相互結集屯居。
去年冬天來上朝，要求賞賜給他們宴席，實際上是窺探我們的虛實，其意欲侵犯我們邊關的情況已經顯露。
而我們邊關地區的守衛大臣，因循守舊，守備怠慢，城堡不修，兵器不利，士兵也不操練，甚至富裕者每個月交點錢就可以過安逸閑散的生活，貧困者則因饑寒交迫而逃跑。
邊防守備廢棄懈怠，一旦有輕重緩急之事時就無所倚恃了。
因此懇求皇帝陛下給邊關的各位大臣下命令，要他們痛心疾首革除上述弊端。
邊關地區的鎮守、備禦等官員，也應該按時廢黜或升降，這樣才能使有能力的人奮發，給懈怠的人以警告。
至于重要的邊關和要害之處，要麼增加國家軍隊，要麼建設軍營堡壘，要麼築墩台，都必須處置得當，每年還得派遣大臣去巡視，這樣邊關地區有了防備，外族想要入侵的氣氛才能收斂。
”
成化元年(1465)春天，孛來誘騙兀良哈帶九萬騎兵侵入遼河，武安侯鄭宏率兵打退了他們。
同年秋天，他們零零散散地搶掠了延綏等地。
同年冬天，又大舉入侵明朝。
明朝命令彰武伯楊信率領山西的軍隊，都禦史項忠率領陝西的軍隊抵抗敵人，不多久敵人退卻。
不久，鞑靼人又渡過河曲，包圍了黃甫川堡，守軍官兵奮力戰鬥，才引退而去。
剛開始時，鞑靼人入侵地點，要麼在遼東、宣府、大同，要麼在甯夏、莊浪、甘肅，來來去去沒有一定，作禍的時間也不長久。
景泰初年，才開始進犯延慶，但這時他們的部落還少，不敢深入。
天順年間，有個叫阿羅出的人，率領屬下人偷偷地進入河套地區居住，這樣就逼近了西部邊關。
河套這個地方，是古代的朔方郡，唐朝張仁願在這裡築有三個受降城。
河套地處黃河以南，從甯夏到偏頭關，寬廣有二千裡，水草富饒，其外是東勝衛所。
東勝衛所的外面，土地平坦，敵人來犯時，連一匹馬也藏不住。
明朝初年曾派兵守衛這個地方，後因為該地太空曠就把守軍往内遷。
于是，孛來和小王子、毛裡孩等人先後到達該地，擄搶中國人做向導，常常抄近路掠奪延綏地區，這樣邊關的事務就很棘手。
成化二年(1466)夏天，鞑靼人大舉侵入延綏。
憲宗皇帝任命楊信為總兵官，都督趙勝為副總兵官，率領京都的軍隊和各邊關的士兵二萬人征讨他們。
由于楊信原先被任為議事，到自己的官府去上任了，因此沒及時趕到。
敵人掠奪了平涼，又攻入靈州和固原，長驅直入侵入靜甯、隆德各地。
同年冬天，又侵入延綏，參将湯允績率兵戰死。
不久，鞑靼各部落内部争奪，孛來殺死馬可古兒吉思，毛裡孩又殺孛來，立了其他人做可汗。
斡羅出又與毛裡孩互相仇殺，毛裡孩便殺死斡羅出所立的可汗，趕走了斡羅出，派遣使臣到明朝獻貢。
後來又尋機渡過黃河劫掠大同地區，成化三年(1467)春，憲宗皇帝命令撫甯侯朱永等帶兵征讨。
碰上毛裡孩再次征求與明朝獻貢，而别的部落酋長孛魯乃也派人來朝見皇帝。
憲宗皇帝便答應了毛裡孩的乞求，讓朱永等人把軍隊駐紮在邊關要塞。
成化四年(1468)秋天，給事中程萬裡給憲宗皇帝上書說“：毛裡孩已長期沒有入朝獻貢物了，窺探我邊疆地區，其心情不可預測，然而我認為有三個因素，可打敗毛裡孩。
京都離較近的邊關地區才二三天的路程，這樣他們是客，我們是主，這是他們第一個不利因素。
毛裡孩兼并各部落，到處打仗，這樣他們既驕慢又疲勞，這是他們第二個不利因素，他們長期以來都随水草的茂盛與否而遷徙，各部落四下分散，兵力不集中，這是他們第三個不利條件。
我們應該選出精兵二萬人，把每三千人編成一軍，派英勇善戰的将領統領，對他們賞罰分明，再派人打探毛裡孩的居住地，然後悄悄地派兵搗毀它，這樣毛裡孩必敗無疑。
”憲宗皇帝認為這個建議很大膽，但不能用。
同年冬天，鞑靼人又入侵延綏。
第二年春天，再次入侵，被守衛的将領許甯等擊敗。
該年冬天，他們又糾集三個衛所的外族人入侵邊關，大肆騷擾延綏、榆林等地。
成化六年(1470)春，大同巡撫王越派遊擊許甯打敗鞑靼人；楊信等也在胡柴溝大敗他們。
此時孛魯乃和斡羅出收集别的部落的加思蘭、孛魯忽等也來占據河套，做長期居住的打算。
由于延綏告急，憲宗皇帝任命朱永為将軍，任王越為參贊軍務，讓他抵禦敵人，朱永到那裡後，幾次聽到有捷報傳來，王越等人都得到提升和獎賞，按功勞封朱永世代為侯，但敵人占據河套地區依然如故。
成化七年(1471)春，朱永上書皇帝談出戰和守衛的二種方略。
朝廷商議的結果認為糧食匮乏馬匹缺損，要進剿敵人很困難，因此大臣們都請求皇帝給邊關将領下命令，要他們小心守衛以圖萬全。
這樣吏部侍郎葉盛去巡視邊防，和延綏巡撫餘子俊及王越一起商量在邊關築牆，設立烽火台和堡壘。
同年冬天，敵人侵入邊關要塞，參将錢亮戰敗，王越等人無法救他。
兵部尚書白奎請求挑選一名大将軍專門負責對敵作戰事宜，碰上葉盛回來，王越也赴京都辦事，于是便在朝廷上商議，請求發大軍到河套去搜索敵人。
憲宗皇帝任武靖侯趙輔為将軍，節制各路軍隊的行動，王越仍是督師。
敵人大舉入侵延綏，趙輔沒有能力抵禦，便被召回去了，甯晉伯劉聚取代趙輔的位置。
但劉聚沒有建功。
等毛裡孩、孛魯乃、斡羅出勢力稍有衰弱，滿都魯便入據河套地區，自封可汗，紮加思蘭為太師。
成化九年(1473)秋天，滿都魯等與孛羅忽一起入侵韋州。
王越偵察了解到敵人已全部出發，其老弱家屬全留在紅鹽池，便和徐甯及遊擊周玉一起率輕裝騎兵晝夜疾馳到紅鹽池，分别包圍了他們的營地，前後夾擊，大破敵人的老巢。
之後，王越他們又在韋州邀擊了滿都魯。
滿都魯等人失敗而回，牲畜帳篷全都喪失殆盡，妻子兒女也都喪亡了，隻好相顧悲泣而去，從此以後，他們不再在河套居住，邊關地區的禍患稍有消除；間或也有在邊關搶劫的，但都不敢大肆入侵，還數次派使者向朝廷敬獻貢物。
當初，紮加思蘭把女兒嫁給滿都魯，把他立為可汗。
後來他們殺了孛羅忽，兼并了他的部衆，更加倍專橫恣意。
其部屬脫羅幹、亦思馬因此謀殺了滿都魯。
由于滿都魯也死了，握有強權的各位酋長已相繼滅亡，邊疆地區的軍民才稍為得到一點安甯。
此時宦官汪直仗着皇帝的恩寵，想以邊關立功來擡高自己，王越、朱永便依附于他。
成化十六年(1480)春，邊關将領上書說，有傳聞敵人将渡過黃河内侵，就任朱永為将軍，汪直和王越為督軍帶兵到邊關，未到規定期限，就在威甯海子襲擊并打敗敵人，之後又在大同再次獲勝。
這樣朱永就晉升為公爵，且可以世襲，王越封為威甯伯，汪直的俸祿增到三百石。
不久皇帝下诏書讓王越代替朱永掌管軍隊。
亦思馬因等人更加糾集衆人在邊關地區