鞑靼，即蒙古部，是元朝皇族的後裔。
太祖洪武元年(1368)，大将軍徐達率軍攻打元朝，元朝皇帝從北平逃到塞外，住在開平，屢次派他的将領也速等人騷擾北部邊境。
第二年，常遇春帶兵擊敗了騷擾的元朝殘兵，把軍隊開進開平，俘虜了元朝的宗王慶孫、平章鼎住。
此時元朝皇帝逃奔到應昌，他的将領王保保占據定西，成為明朝邊境的禍患。
洪武三年(1470)春，明朝拜徐達為大将軍，讓他從西安出發直搗定西；拜李文忠為左副将軍，馮勝為右副将軍，讓他們從居庸關出發直搗應昌。
李文忠到興和時，活捉了平章竹貞，又在駱駝山大破元兵，于是朝應昌進發，還末到應昌時，李文忠獲悉元朝皇帝已死，便包圍了應昌城，并把它攻克下來，俘虜了元朝皇帝的孫子買的裡八剌和他的妃嫔、大臣，繳獲了許多寶石和圖畫書籍。
隻有元朝皇帝的太子愛猷識理達臘帶了幾十個人騎馬逃脫。
徐達也在沈兒峪口大破王保保，王保保率殘兵逃走。
明太祖便封買的裡八剌為崇禮侯，稱已死的元朝皇帝為順帝。
這樣一來，從前元朝的諸位将領江文清等人和元朝的王子失笃兒等人，先後歸順于明朝。
隻有王保保還擁戴元朝太子愛猷識理達臘住在和林。
明太祖幾次以诏書告谕他們，他們始終不願歸順明朝。
洪武五年(1372)春，明朝派大将軍徐達、左副将軍李文忠、征西将軍馮勝率領軍隊分三路征讨愛猷識理達臘，大将軍徐達由中路出雁門關，征戰不利，轉守邊塞。
馮勝率兵從西路駐紮蘭州。
右副将軍傅友德帶兵先行，轉戰到埽林山，與馮勝等人的軍隊會合後，斬殺元朝的平章不花，降獲上都驢等人下屬的官吏和平民八千三百多戶，又從亦集乃路到瓜州、沙州，再連敗元兵。
李文忠在東路從居庸到口溫，元朝兵将棄營而逃，李文忠就率輕騎從胪朐河急速前進，在土剌河打敗蠻子哈剌章，又追到阿魯渾河和稱海，俘獲元朝官員的子孫和士兵家屬共一千八百餘人，解送到京師。
不久徐達等奉召還師。
洪武六年(1373)春，派遣徐達、李文忠等守衛西北邊陲。
元兵進犯武州和朔州，徐達派陳德、郭子興出擊，打敗元兵。
不久，徐達等又在懷柔大敗王保保的軍隊。
這時期元兵曾先後進犯過白登、保德、河曲等地，都被當地守衛的将領打敗，隻有撫甯、瑞州兩地為元兵所破，明太祖便把該兩地的平民遷往内地。
洪武七年(1374)夏，都督藍玉攻克興和。
李文忠亦派自己的副将捉拿斬殺元軍首長，自己用大部隊攻打高州的大石崖，攻克後，斬殺元朝宗王、大臣朵朵失裡等，到氈帽山又斬殺元朝的魯王，俘獲他的妃子蒙哥秃。
秋天，明太祖考慮到元朝太子在沙漠中流轉離散，父子相互隔絕，沒有後代，便讓崇禮侯買的裡八剌回到北方老家，用書信谕告他。
過了二年，他的部下九住等侵犯西部邊疆，失敗後逃走。
洪武十一年(1378)夏，元朝太子愛猷識理達臘死，明太祖自己寫祭文，派遣使者前往吊唁祭奠。
愛猷識理達臘的兒子脫古思帖木兒繼承了其父的皇位。
其丞相驢兒、蠻子哈剌章、國公脫火赤、平章完者不花和乃兒不花、樞密知院愛足等帶領一批人居住在應昌、和林，時常在塞下出沒。
明太祖屢次用印有皇帝印信封記的文書诏谕他們，他們不願歸順。
洪武十三年(1380)春天，西平侯沐英從靈川出兵，渡過黃河，經過賀蘭山和沙漠地，在和林生擒脫火赤和愛足等人，把他們的軍隊全帶了回來，同年冬天，完者不花也被擒。
第二年春，徐達和他的副将軍湯和、傅友德一起征讨乃兒不花，到了黃河以北地區，襲擊了灰山，消滅和俘虜了許多元兵。
此時王保保已經逝世，各位魁首也相繼按次序被平定，有的望風歸降，隻有丞相納哈出率二十萬人占據金山，幾次窺視遼州，伺機偷襲。
洪武二十年(1387)春，明朝派宋國公馮勝為大将軍，率颍川侯傅友德、永昌侯藍玉等，帶兵二十萬征讨納哈出，同時把原先俘虜的元朝将領乃剌吾放了回去。
馮勝的軍隊駐紮在道州，派遣藍玉乘大雪襲擊慶州，并攻克慶州。
同年夏天，明軍越過金山，臨江侯陳镛追敵被圍戰死。
乃剌吾回去後，把明朝廷撫恤恩典的事全告訴大家，這樣全國公觀童也來歸降。
納哈出因聽了乃剌吾的話已感到害怕，再則又被明朝的大軍所壓迫，于是表面上派人至明朝大将軍營地投誠，暗地裡窺視明軍的兵勢。
馮勝派遣藍玉去受降。
元兵使者探明馮勝的兵勢後回去報告給納哈出，納哈出仰天歎息道“：是上天不讓我擁有這麼多人啊！”于是帶數百随從騎馬到藍玉那裡投降。
投降後不久，納哈出又想脫離明軍而去，被鄭國公常茂打傷，因而不能離開。
都督耿忠就帶領衆人去拜見馮勝，馮勝以厚重的禮節接待他，并與他一起吃一起睡。
這樣一來先後降獲元朝士兵二十餘萬人，這些降服的士兵聽說納哈出受傷後，受驚潰逃而去的有四萬人，繳獲軍用物資、牲畜馬匹橫貫達一百多裡。
馮勝帶領出征的軍隊回去時，都督濮英帶三千騎兵殿後，被元朝潰散的軍隊所攔擊，濮英戰死。
同年秋天，馮勝等人向皇帝上章奏，獻上納哈出的屬吏二百多人，将校三千一百多人，金印銀印銅印共一百顆，雕有虎形的符和牌面三百二十五事，馬二百九十多匹，稱頌祝賀明太祖封納哈出為海西侯，先後賞賜給他很多東西，同時授予乃剌吾千戶人家的賦稅。
納哈出已經投降，明朝皇帝認為元朝殘存的軍隊終究是邊境上的禍患，就在軍隊中拜藍玉為大将軍，封唐勝、郭英為副将軍，耿忠、孫恪為左、右參将，率十五萬軍隊去征讨元朝殘兵。
同年冬天，元朝将領脫脫向藍玉投降。
第二年春，藍玉率領大軍從大甯到慶州，聽說脫古思帖木兒在捕魚兒海，便從偏僻小路急速前進，到百眼井時，沒發現敵軍，便想率軍回去。
這時定遠侯王弼說“：我們奉神聖皇帝的恩威，帶領十多萬軍隊出征，深入到這個地方，如果沒有任何收獲，回去怎麼向皇帝交待？”藍玉便令軍隊挖地為竈燒火煮飯，一夜之間急速趕到捕魚兒海。
黎明時分，距離敵人營地隻有八十裡遠。
此時起大風，沙土飛揚，白天天色也很昏暗，軍隊前進沒人知道，敵人也沒防備。
王弼為前鋒，直接攻入元軍營地，大敗元軍，斬殺太尉、蠻子數千人。
脫古思帖木兒帶着太子天保奴、知院捏怯來、丞相失烈門等數十人逃走。
俘獲了脫古思帖木兒的第二個兒子地保奴及其配偶五十多人。
他手下的首領三千人、男女百姓七萬多人，同時繳獲馬匹、駱駝、牛羊等十萬頭，把收繳的铠甲兵器全集中起來燒毀，接着又打破脫古思帖木兒的将領哈剌章的軍營，把他們全部降伏。
這樣大漠北部的禍患便去除了。
捷報傳到，明太祖非常高興，用紙币賞賜給地保奴等人，并命令有關官吏陳設食具招待他們。
不久，有人說藍玉私藏了地保奴的主妃，皇帝聽後發怒，主妃知道後既慚愧又害怕就自殺了。
地保奴知道後口出怨言，皇帝便把他流放到琉球。
脫古思帖木兒已經逃脫，想到和林去依靠丞相咬住，行到土剌河時，被部下也速疊兒所襲擊，大家又都逃散，脫古思帖木兒隻與捏怯來等十六人在一起。
恰好咬住來迎接他們，想一起去投靠闊闊帖木兒，因為大雪而不能出發。
也速疊兒的兵馬突然沖至，用繩勒死脫古思帖木兒，并殺死了天保奴。
這樣，捏怯來、失烈門等人便投降明朝，明朝把他們安置在全甯衛所。
不久，失烈門襲擊并殺死捏怯來，捏怯來的部下潰散。
皇帝下诏書讓朵顔等衛所招撫他們，于是來歸降的人更多。
洪武二十三年(1390)春，明朝命令颍國公傅友德等以北平的軍隊跟随燕王，定遠侯王弼等以山西的軍隊跟随晉王，一起征讨咬住、乃兒不花和阿魯帖木兒等。
燕王從古北口出發，偵察了解到乃兒不花在迤都紮營，于是冒着大雪急速進兵，離敵隻有一碛遠，敵人并不知曉。
燕王派遣指揮觀童先去敵營。
觀童與乃兒不花有舊誼，兩人一見相互流淚。
一會兒後，明軍包圍了乃兒不花的營地，乃兒不花大驚想逃，觀童制止了他，并把他引見給燕王，燕王賞飲料食物給乃兒不花并對他撫慰後又送他回去。
乃兒不花大喜過望，于是偕同咬住等人一起來歸降。
很久以後，乃兒不花等人因謀叛罪被殺，敵人更加衰弱。
明太祖也分封燕王、晉王等為邊境的藩鎮，又每年派遣大将在邊境要塞巡行，監督各衛所的士兵屯田，保持高度的警戒，外敵一入侵都被當地守軍擊敗。
而敵方自脫古思帖木兒以後，各部首領互相争鬥，内亂不已。
等傳了五代到坤帖木兒時，全部被部下所殺，已經不再知曉元朝的皇帝稱号了。
後來有一個名叫鬼力赤的人篡位自立，稱為可汗，廢去國号，于是稱為鞑靼。
明成祖即皇帝位後，派遣使臣持皇帝的诏谕與他們通好，給鬼力赤可汗和他的知院阿魯台、丞相馬兒哈咱等各賞銀币。
此時鬼力赤與瓦剌互相仇殺，屢次在邊境要塞地區往來，明成祖下令各邊關将領帶兵嚴密防範。
永樂三年(1405)，鞑靼的頭目埽胡兒、察罕達魯花等人先後來明朝歸附。
過了很長一段時間後，阿魯台殺死鬼力赤，在别失八裡這個地方迎接元朝皇帝的後裔本雅失裡，把他立為可汗。
永樂六年(1408)春，明成祖修诏書給本雅失裡說“：自從元朝的氣運終了以後，順帝的後代愛猷識理達臘到坤帖木兒傳了六代，就好像瞬息之間的事情一樣，沒有聽說他們中有一人是有好結果的。
我的亡父太祖高皇帝對元朝人的子孫，總是有意撫慰體恤，凡是來歸順的，總是讓他們回到北方老家，例如把脫古思帖木兒送回去，他的子孫成為可汗，這些都是南北方人所共同知曉的。
我的心與我亡父太祖高皇帝的心是一樣的。
元朝皇族的世系像線一樣沒有斷絕，是去是來機會擺在面前，是禍是福就看你們選擇。
你應該審慎地處理好這件事。
”本雅失裡沒有聽從明成祖的勸告。
第二年(1409)，明軍俘獲了本雅失裡的士卒完者帖木兒等二十二人，明成祖因此再派給事中郭骥虔誠地修書前往對方處。
郭骥被對方所殺，明成祖很憤怒。
同年秋天，命令洪國公丘福為大将軍，武城侯王聰、同安侯火真為副将軍，靖安侯王忠、安平侯李遠為左右參将，帶精銳騎兵十萬征讨北方，同時告誡他們不要丢失時機，也不要輕易進犯敵方，一次不能成功，可以等第二次。
這時的本雅失裡已被瓦剌所敗，與阿魯台一起遷徙到胪朐河居住。
丘福率領一千騎兵先行，碰到本雅失裡的遊動散兵并擊敗他們。
這時明軍還沒集中，丘福乘勝渡過河流追擊敵人，而敵人總假裝失敗故意引他們深入。
明軍各位将領拿明成祖的告誡制止丘福深入，丘福不聽。
大股敵人鋪天蓋地而來，包圍了他們，明朝五位将軍全部覆沒。
明成祖聽到後更加憤怒。
又過了一年(1410)，明成祖親自帶領五十萬軍隊出邊關。
本雅失裡聽到消息後感到害怕，想和阿魯台一起往西逃，阿魯台不願意，手下的人相繼逃散，他們君臣之間開始各自擁有軍隊。
本雅失裡往西逃奔，阿魯台往東逃奔。
明成祖帶兵追到斡難河，本雅失裡拒絕出戰。
明成祖指揮軍隊奮勇出擊，一聲呐喊之下就打敗了本雅失裡。
本雅失裡抛棄了物資和牲畜，帶着七個人騎馬逃走。
斡難河，是元太祖鐵木真開始發迹的地方。
明成祖率領軍隊回到靜虜鎮，遇到阿魯台，明成祖派人送文書給阿魯台要他來投降。
阿魯台想來，他手下的人不同意，于是發生戰鬥。
明成祖率領精銳騎兵大聲呼喊着沖擊敵人，箭矢像雨點般射向對方，阿魯台從馬上掉了下來，被明軍大敗，明成祖率兵追了一百多裡遠才回來。
同年冬天，派使者向明朝廷貢獻馬匹，明成祖接納了。
過了二年，本雅失裡被瓦剌部的馬哈木等人所殺。
阿魯台已好幾次派人向朝廷獻貢物，明成祖都以厚禮還報他，并送還原來俘虜的阿魯台的同母兄妹二人。
至此，阿魯台上奏書給明朝廷，說馬哈木等人殺了自己的君主，擅自扶立答裡巴，因此他願意誠心依附明朝，請求明朝廷允許他替原來的君主報仇。
明成祖認為他很忠義，封他為和甯王。
從此，阿魯台每年送一次貢物，或一年送二次貢物，都是常事。
永樂十二年(1414)，明成祖率軍征讨瓦剌部落。
阿魯台派自己部落長以下的官吏來朝會明成祖。
明成祖各按他們的等級，賞給他們五十石米、幹肉、酒糗、彩币若幹。
永樂十四年(1416)阿魯台打敗瓦剌，派使者來明朝獻俘虜。
永樂十九年(1421)，阿魯台派使者獻貢物，到邊關時要搶劫行人，明成祖告誡來使應該戒絕收斂這種行為，因這個原因阿魯台不再順從明朝，不再朝貢了。
阿魯台之依附明朝，是因為他被瓦剌部落所困擾，走投無路才南投，想憑借明朝的勢力在塞外休養生息。
明成祖接納了他并封他為王，他的母親、妻子都成了王太夫人、王夫人，經過幾年的人口繁殖和物力聚積，其畜牧業一天比一天繁盛，于是就怠慢明朝使者，把使者拘留起來。
他們派來朝貢的使者回去時，也多有搶劫掠奪的行為，他們的部落也時常到邊關地區來窺探動靜。
永樂二十年(1422)春天，他們大舉侵入興和。
于是明成祖下诏親自征讨他們。
阿魯台聽到明朝大軍出發征讨，感到害怕，他的母親和妻子也都責罵他“：大明的皇帝有什麼地方對不起你，你卻一定要背叛他！”這樣阿魯台便把他的軍用物資、馬匹牲畜全部抛棄在闊灤海旁邊，隻帶他的妻子兒女直往北遷徙。
明成祖下令燒毀阿魯台的軍用物資，收留他留下的馬匹牲畜，就帶軍隊回去了。
第二年秋天，邊關的将領說阿魯台将要入侵明朝。
明成祖說“：他意料我一定不會再出去親征了，我應當先将軍隊駐紮在邊關要地等他。
”于是就做部署，