耶律世良，乳名斡，六院部人。才智敏捷，熟悉本朝典故及世族譜牒。上書與族弟敵烈争論嫡庶問題，聖宗皇上這才認識他。
當時北院樞密使韓德讓生病，皇上問他說“：誰可以代替你？”德讓說“：世良可以。”北院大王耶律室魯又問北院之合适人選，德讓說：“沒有人能比得上世良。”統和末，任北院大王。
開泰初，因為舉行大冊禮，升任檢校太尉、同政事門下平章事。當時邊境地區抗拒王命，诏令北院樞密使耶律化哥統兵，任命世良為都監，前往抵禦。次年(1013)，化哥回，朝廷也将罷兵。世良上書說“：化哥以為邊境已然無事，故此回朝，沒有考慮到人馬疲憊困乏糧草缺乏，敵人已經離去，怎麼能長期把守？如果增兵，可以打垮敵人。”皇上便命令化哥增兵，與世良一道追擊敵軍，到安真河，大破敵軍而還。從此，邊境得到安甯。因功封為岐王，拜北院樞密使。
三年(1014)，受命到烏古部挑選馬、駝。适逢敵烈部人夷剌殺死其酋長稍瓦而反叛，鄰近部落都響應，攻陷巨母古城。世良率兵逼近敵境，派人招降，降服數部，分别恢複其舊地。
四年(1015)，讨伐高麗，擔任副部署。都統劉慎行逗留拖延誤了軍期，被抓回京師，世良單獨領兵而進。次年(1016)，到北都護府，在郭州擊敗追兵。因患暴病而亡。