馬人望，字俨叔，高祖馬胤卿，為後晉青州刺史，太宗兵到，堅守不降。
城破被俘，太宗覺得他有氣節，放了他，遷其全族于醫巫闾山，于是就在那裡安家。
曾祖馬廷煦，南京留守。
祖父馬淵，中京副留守。
父馬诠，中京文思使。
人望聰慧。
幼時喪父，成年後以才學著稱。
鹹雍年間(1065～1074)，進士及第，為松山縣令。
每年運送澤州官炭，朝廷隻役使松山人，人望向中京留守蕭吐渾請求能平均地役使外邑人。
蕭吐渾大怒，将人望交法官審訊，囚禁近百日後又将他提出審訊，人望不肯屈服。
蕭吐渾高興地說：“你為了百姓能這樣做，将來必定大有作為。
”并将此事奏告朝廷，朝廷完全從其所請。
遷為涿州新城縣知縣。
該縣與宋接壤，為驿道必經之地。
人望治縣，不收受财物飲食，吏民畏服愛戴。
近臣有訪宋回國者，皇上問京外之事，大多推薦他，于是被提升為中京度支司鹽鐵判官。
轉任南京三司度支判官，公家和私人都富足了。
遷警巡使。
京城案件堆積，人望加以處理判決，無一冤枉者。
适逢檢括戶口，不到二十天他便将此事處理完畢。
同知留守蕭保先感到奇怪而問之，人望說：“百姓之産業如果檢括得毫無遺留，将來一定會助長重斂财物之弊端，大概得到十分之六七就夠了。
”保先緻歉說：“您深謀遠慮，我慮不及此。
”
在此之前，樞密使乙辛竊用權柄，最終害死了太子。
待到天祚即位，想報父仇，選人望及蕭報恩追究其事。
人望處理公正，很多人因為他得以不死。
改為上京副留守。
适逢大盜趙鐘哥進犯宮廷，劫掠宮女、禦物，人望率衆捕之。
右臂中了箭，以艾條灸之，勉強支撐病體急速追趕，賊人抛棄所掠人、物逃走。
人望下令關卡、渡口稽查盤問過往旅客，将盜賊