袁繼忠，他的祖先是振武人，後來遷徙到并州。
其父袁進，在後周任階州防禦使。
繼忠因父親的官職補任右班殿直。
太祖平定澤、潞，讨伐并、汾諸地時，繼忠都參加戰鬥。
乾德年間宋軍征讨蜀地，他隸屬于大将劉廷讓軍中。
攻克蜀地後，任知雲安軍，曆任嘉、蜀二州監軍。
開寶年間宋軍進攻廣南時，他任先鋒壕砦。
廣南被攻克後，因戰功升任供奉官，統率隰州白壁關屯兵。
當時河東抗拒朝廷命令，繼忠多次攻入河東，攻破三個營寨，擒俘将校二人，俘得百姓、馬牛羊、兵器以萬計。
近戍主将害怕沒有戰功遭受朝廷譴責，以實話告訴繼忠，繼忠把俘繳所獲分給他們，于是與都巡檢郭進進攻忻州、代州，改任天平軍巡檢。
太宗即帝位，任命他為門合門祗候，令他進攻梅山洞賊寇，大獲全勝。
又在唐龍鎮巡視邊疆。
太宗率兵進攻太原，繼忠參預打敗鷹揚軍之戰，最先攻入敵陣。
契丹兵進入代州，繼忠率兵趕走了他們。
因戰功升任通事舍人，統率高陽關屯兵。
與崔彥進一起在長城口大敗契丹軍隊，殺死俘捉敵人數萬人，太宗下诏褒獎表揚。
當時有人勸繼忠自己表述自己的功勞，繼忠不同意。
正好趙保忠來朝廷獻地，綏州刺史李克憲遲遲不遵從朝廷命令，朝廷派繼忠前去宣谕聖旨，最終帶着克憲入朝，升任西上門合門副使。
诏令他與田仁朗率兵平定河西諸州，在葭蘆川大敗西夏軍隊，升任引進副使，統率定州屯兵。
雍熙二年(985)，升任西上門合門使。
雍熙三年，大将田重進進攻契丹，任命繼忠為定州路行營馬步軍都監。
率領軍隊攻下飛狐、靈丘、蔚州，